Полетный контроллер Holybro Pixhawk 6X MINI Standard Version (V2A) + PM02D + M9N GPS

Набор: полетный контроллер Holybro Pixhawk 6X MINI Standard Version (V2A) с силовым модулем PM02D и антенной M9N GPS

Ключевые особенности:
Резервирование: 3 датчика ICM-45686 IMU (±32g) с технологией BalancedGyro™ и 2 барометрических датчика
Высокопроизводительный процессор STM32H753 с тактовой частотой до 480 МГц.
Модульный контроллер полета: отдельные IMU, FMU и базовая система, соединенные 100-контактным и 50-контактным разъемами Pixhawk® Шинный разъем.
Домены с тройным резервированием: полностью изолированные сенсорные домены с отдельными шинами и отдельным управлением питанием.
Совершенно новый, усовершенствованный, долговечный виброизоляционный материал с резонансной частотой в более высоком спектре.
Интерфейс Ethernet для высокоскоростной интеграции с бортовым компьютером.
Бестрансформаторный режим может быть реализован с помощью 50-омных резисторов для подключения к целевому устройству (AN2190, 50-омный разъем).
Плата IMU с регулируемой температурой, обеспечивающая оптимальную рабочую температуру IMU
Аппаратно переключаемый режим подачи сигнала 3,3 В или 5 В (требуется модификация базовой платы)
Поддержка цифрового модуля питания для повышения точности данных о напряжении и токе

Совершенно новая конструкция виброизоляции:
В этой новой конструкции виброизоляции используется тот же специально разработанный прочный изоляционный материал, что и в Pixhawk 6X Pro, вместо традиционного пенопласта. Благодаря обширным исследованиям, разработкам и тестированию, он обеспечивает оптимальные характеристики демпфирования IMU с резонансной частотой в более высоком спектре, что идеально подходит для промышленных и коммерческих беспилотных летательных аппаратов.

Спецификация
Процессоры и датчики:
Процессор FMU: STM32H753 32-разрядный Arm® Cortex®-M7, 480 МГц, 2 МБ флэш-памяти, 1 МБ ОЗУ
Процессор ввода-вывода: STM32F103 32-разрядный процессор Arm® Cortex®-M3, 72 МГц, 64 КБАЙТ SRAM
Встроенные датчики (в настоящее время поставляется версия 8)
     Акселератор/гироскоп: 3x ICM-45686 (с технологией BalancedGyro™)
     Барометр: ICP20100 и BMP388
     Mag: BMM150
Встроенные датчики (предыдущая версия, Rev 3/4)
     Акселерометр/гироскоп: BMI088/ICM-20649
     Датчик ускорения/гироскоп: ICM-42688-P
     Датчик ускорения/гироскоп: ICM-42670-P
     Mag: BMM150
     Барометр: 2x BMP388
Аппаратный элемент защиты NXP EdgeLock SE050 Plug & Trust 

Электрические характеристики:
Номинальное напряжение:
     Максимальное входное напряжение: 6 В
     Потребляемая мощность USB: 4,75 ~ 5,25 В
     Вход на сервоприводную шину: 0 ~ 36 В
Номинальный ток:
     Предел комбинированного тока Telem1 и GPS2: 1,5 А
     Общий ток для всех остальных портов: 1,5 А
Напряжение ШИМ-сигнала:
     По умолчанию 3,3 В (регулируется до 5 В с помощью встроенного резистора)
Рабочая температура: -25-85°C

Механические характеристики:
Размеры:
     Модуль управления полетом: 38,8 x 31,8 x 16,8 мм
     Стандартная плата: 52,4 x 102 x 16,7 мм (алюминий)
     Мини-плата: 43,4 x 72,8 x 14,2 мм
Вес:
     Модуль управления полетом: 31,3 г
     Стандартная плата: 72,5 г (алюминий)
     Мини-плата: 26,5 г