Полетный контроллер Holybro Pixhawk 6C (aluminium case) + силовой модуль PM02

Полетный контроллер Holybro Pixhawk 6C (aluminium case) + модуль питания PM02

Pixhawk® 6C - это последнее обновление успешного семейства контроллеров полета Pixhawk®, основанное на открытом стандарте Pixhawk® FMUv6C и стандарте коннекторов. Он поставляется с предустановленным PX4 Autopilot®. Внутри Pixhawk® 6C находится STM32H743 на базе STMicroelectronics® в сочетании с сенсорной технологией Bosch® и InvenSense®, что обеспечивает гибкость и надежность управления любым автономным транспортным средством, подходящим как для академических, так и для коммерческих применений.

Микроконтроллер Pixhawk® 6C H7 содержит ядро Arm® Cortex®-M7 с частотой до 480 МГц, имеет 2 МБ флэш-памяти и 1 МБ оперативной памяти. Благодаря обновленной вычислительной мощности разработчики могут быть более продуктивными и результативными в своей работе по разработке, позволяя создавать сложные алгоритмы и модели. Открытый стандарт FMUv6C включает в себя высокопроизводительные, малошумящие IMU на борту, разработанные таким образом, чтобы быть экономичными при резервировании IMU. Система виброизоляции для отфильтровывания высокочастотных вибраций и снижения шума для обеспечения точных показаний, позволяющих автомобилям достигать лучших общих летных характеристик. Pixhawk® 6C идеально подходит для разработчиков из корпоративных исследовательских лабораторий, стартапов, академических кругов (исследователей, профессоров, студентов) и коммерческих приложений.

Ключевые моменты дизайна:
Высокопроизводительный процессор H7 с тактовой частотой до 480 МГц
Новый экономичный дизайн с низкопрофильным форм-фактором
Резервный инерциальный измерительный блок (IMU) от Bosch® & InvenSense®
Недавно разработанная интегрированная система виброизоляции для фильтрации высокочастотных вибраций и снижения шума для обеспечения точных показаний
IMU регулируются по температуре с помощью встроенных нагревательных резисторов, что обеспечивает оптимальную рабочую температуру IMU
Аппаратно переключаемый режим ШИМ-сигнала 3,3 В или 5 В (требуется открыть корпус)

Примечание: 
Для M10 GPS требуется PX4 1.14 и ArduPilot 4.3 или новее. 

Технические характеристики Holybro Pixhawk 6: 
Основной процессор FMU: STM32F765 - 32-разрядный Arm ® Cortex® -M7, 216 МГц, 2 МБ памяти, 512 КБ ОЗУ
Процессор ввода-вывода: STM32F103 - 32-разрядный Arm® Cortex®-M3, 72 МГц, 64 КБ SRAM
 Встроенные датчики
Ускорение / гироскоп: ICM-20689
Акселерометр: BMI055 /ICM-20602
Mag: IST8310
Барометр: MS5611 
Электрические характеристики:
Выход модуля питания: 4,9 ~ 5,5 В
Максимальное входное напряжение: 6 В
Датчик максимального тока: 120 А
Потребляемая мощность USB: 4,75 ~ 5,25 В
Вход сервопривода: 0 ~ 36 В
Рабочая температура: -25-85 ° C
Механические характеристики:
Размеры: 44x84x12 мм
Вес (алюминиевый корпус): 46,14 г. 

------------------------------

Модуль питания PM02

Примечание:
Версия PM02D HV поддерживается PX4. Для Ardupilot она поддерживается в версии 4.4 и более поздних версиях. Полное руководство по установке можно найти здесь.
Этот PM использует вывод данных цифрового сигнала I2C, совместимый с Pixhawk серии 5X / 6X.
НЕСОВМЕСТИМ с контроллерами полета, использующими аналоговые PM, такие как контроллеры полета Pixhawk 6C & Mini, Pixhawk4 & Mini, pix32 v5 или Durandal.

Описание:
Модуль питания PM02D обеспечивает регулируемое питание вашего Pixhawk® 5X и 6X от аккумулятора, а также измерение потребляемого тока и напряжения аккумулятора с помощью 6-контактного кабеля. Встроенный коммутационный регулятор выдает напряжение 5,2 В и максимум 3 А от литий-ионных аккумуляторов до 12 С (HV). Модуль питания поставляется в полностью собранном виде с разъемами XT60, обернутыми термоусадочной трубкой для защиты от физических повреждений.

Он не предназначен для питания сервоприводов, для этого используйте ESC / BEC вашего самолета. Разъем Molex CLIK-Mate для подключения провода к плате с шагом 2,00 мм рассчитан на ток 3,0 А на контакт.

Спецификация:
Входное напряжение: 2 С-12 С
Ток на печатной плате (номинальный): 60 А
Ток на печатной плате (максимальный, кратковременный): 100A (<60 сек)
Максимальное измерение тока: 327A
Монитор напряжения и тока с интерфейсом, совместимым с I2C 
Выходы 5,2 В и 3 А макс. 
Вес: 20 г

Токовые характеристики:
PM02D поставляется со штекерами XT60 с силиконовыми проводами 14 AWG, рассчитанными на постоянный ток 30 А и импульсный ток 60 А (<1 минуты). Если требуется больший ток, следует соответствующим образом изменить тип вилки и размер провода. Вы можете обратиться к этой таблице в качестве справки: