Плата управления сервоприводом Bus Servo Adapter (A)

Bus Servo Adapter (A) Waveshare

Bus Servo Adapter (A) – плата управления сервоприводами с встроенной функцией питания, которая подходит для сервопривода серии ST/SC и отличается компактными размерами и простотой интеграции.
Поддержка работы одновременно с 253 сервоприводами, входное напряжение 9–12.6 В, возможность выбора интерфейса USB Type-C или шинного интерфейса для связи. 

Особенности:
Используется для подключения компьютера или микроконтроллера для управления вращением сервопривода. 
Может одновременно управлять до 253 сервоприводами серии ST/SC (при наличии соответствующего нагрузке источника питания)
Входное напряжение 9–12,6 В (входное напряжение должно соответствовать напряжению сервопривода)
Удобное решение для управления сервоприводом
Встроенная стабильная схема управления обеспечивает стабильную работу сервопривода
Миниатюрный и компактный, занимающий мало места, подходит для использования в различных проектах с высокими требованиями к пространству

Характеристики:
Напряжение питания: 9 ~ 12,6 В (DC) (сервопривод серии ST)
Разъем питания: 5,5*2,1 мм
Интерфейс связи: UART
Диаметр отверстия для позиционирования: 2,50 мм
Расстояние между установочными отверстиями: 37,00 × 28,00мм
Размер модуля: 42,00 × 33,00 мм

Функционал и применение:
Может передавать различную информацию о сервоприводе: положение, скорость, блокировку крутящего момента, режим работы (режим сервопривода, режим серводвигателя и т. д.). Может использоваться в сложных проектах, требующих автоматического управления с обратной связью
Может использоваться для создания четырех-, шестиногих роботов, роботизированных манипуляторов и других роботов, требующих нескольких рулевых механизмов
Возможность переключать режим управления, выбирая A (UART) или B (USB) с помощью перемычки
Встроенная розетка DC5.5*2.1 и клеммные колодки для простой интеграции питания в существующие проекты
Миниатюрный и компактный, подходит для использования в роботах, требующих много места
Просто подключите плату привода к главному компьютеру с помощью USB-кабеля, и вы сможете легко управлять сервоприводом шины и получать данные с сервопривода, что ускорит создание прототипа проекта.

Совместимость:
Плата управления Bus Servo Adapter (A) поддерживает управление шинными сервоприводами серии ST/SC, а интерфейс питания постоянного тока обеспечивает подачу питания на сервопривод.  Соответствующее напряжение питания можно выбрать в зависимости от используемого сервопривода.
Поддерживаемые серво: ST3215-HS Servo Motor, ST3215 Servo, ST3025 Servo, ST3020 Servo, SC09 Servo, SC15 Servo и пр.

Важно:
Не рекомендуется использовать рулевые механизмы серий ST и SC одновременно. При одновременном использовании рулевых механизмов разных моделей одной серии необходимо следить за тем, чтобы напряжение соответствовало требованиям всех рулевых механизмов.

Интерфейсы:
1) Разъем питания 5,5*2,1 мм 
2) Разъем питания терминальный
3) USB Type-C интерфейс 
4) Интерфейс управления преобразования
5) Интерфейс управления сервомоторами
6) Коммуникационный UART интерфейс