Плата расширения Pico-10DOF-IMU

Плата расширения PICO-10DOF-IMU содержит ICM20948 - (3-осевой гироскоп, 3-осевой акселерометр и 3-осевой магнитометр) для обнаружения движения, ориентации и магнитного поля, а также датчик давления LPS22HB для измерения атмосферного давления и расчета высоты.

Характеристики:

• Напряжение питания: 5 В
• Акселерометр:
  • разрешение: 16 бит
  • диапазон измерения (настраиваемый): ± 2, ± 4, ± 8, ± 16g
  • рабочий ток: 68,9 мкА
• Гироскоп:
  • разрешение: 16 бит
  • диапазон измерения (настраиваемый): ± 250, ± 500, ± 1000, ± 2000 °/сек
  • рабочий ток: 1,23 мА
• Магнитометр:
  • разрешение: 16 бит
  • диапазон измерения: ± 4900 мкТл
  • рабочий ток: 90 мкА
• Барометр:
  • диапазон измерения: 260 ~ 1260 гПа
  • точность измерения (обычная температура): ± 0,025 гПа
  • скорость измерения: 1 Гц - 75 Гц
• Интерфейс связи: I2C
• Дополнительные выводы прерывания и синхронизации

Pico-10DOF-IMU для питания по умолчанию использует вывод VSYS Pico. Установите перемычку в позиции GP14 для использования вывода GP14 для  программного управления источником питания PICO-10DOF-IMU. Если вы хотите использовать 3,3 В с вывода 3V3 Pico, удалите перемычку 0R в положении VSYS и припаяйте перемычку 0R в положении 3V3.

Расположение выводов:

Принципиальная схема:

Datasheet (PDF, Eng):

• ICM20948
• LPS22HB