Плата расширения DFRobot Gravity IO V7.1

Технические характеристики

• Бренд: DFRobot
• Модель: расширение Gravity IO V7.1 для Ардуино
• Входное питание модуля
  • PWR_IN: 7-12 В
  • SERVO_PWR: 4.8-12 В
• Цифровые выводы: 14, с напряжением 5 В
• Аналоговые выводы: 6, с напряжением 3.3 / 5 В (перемычка)
• Интерфейсы: I2C (IIC), SPI, UART
• Соответствие расположения выводов: UNO R3, Mega2560 R3, Due, Leonardo и др.
• Поддержка: карт памяти SD, Bluetooth, XBee, APC220 RF
• Кнопка сброса Reset
• Переключатель режимов работы: программирование / запуск
• Пользовательский светодиод D13
• Размеры: 55 х 53.4 х 11.7 мм
• Вес: 23 гр

Взяв в свои руки Arduino-совместимый модуль расширения Gravity IO V7.1, вы непременно поймёте его эффективность и максимально интуитивную лёгкость в применении. Модуль является по настоящему высококачественной новаторской разработкой компании DFRobot, самостоятельно занимающейся выпуском широкого спектра электронных плат для Arduino, Raspberry Pi и LattePanda. Подобный Gravity IO V7.1 модуль просто обязан быть в коллекции каждого профессионала, любителя, или юного новичка, делающего первые шаги в знакомстве с миром микроконтроллерной робототехники.

Плата расширения DFRobot Gravity IO V7.1 способна в значительной степени облегчить процесс сборки электронных схем. На раннем этапе конструирования вашей смелой задумки, именуемым в широких кругах этапом прототипирования, расширение Gravity IO позволит избавиться от использования паяльника или паяльной станции для соединения подбираемых и/или тестируемых компонентов проекта. Модуль расширения может на постоянной основе заменить плату беспаечного монтажа, если схема проекта включает присоединение вариативного количества аналоговых, цифровых датчиков или сенсоров с простым 3-контактным интерфейсом коммутации. Модуль расширения Gravity IO V7.1 поддерживает работу с двумя видами радиочастотных приёмопередатчиков, со съёмными модулями карт памяти SD Flash, и с различными сервомоторами. Конструктивно, модуль расширения повторяет размеры и расположение основных функциональных выводов флагманской платы Arduino UNO (группы J1, J2, J3 и J4). Плата Gravity IO дублирует закрываемые собой инструменты внешнего управления микроконтроллером Arduino - кнопку сброса Reset и индикатор D13.

Запутаться в обилии выводов модуля расширения Gravity IO V7.1 почти невозможно. С лицевой и обратной стороны, на плату повсеместно нанесёны информативные маркировки. Для общего понимания, все группы контактов визуально расцвечены в соответствии с их прямым назначением. Ряд из 14-ти цифровых выводов обозначен бледно-зелёным цветом с пометкой "D" (группы J8, J9, J10), ряд из 6-ти аналоговых выводов обозначен голубым цветом с пометкой "А" (группа J7) , плюсовые выводы питания - красные с названием "VCC", и минусовые (общие, заземление) выводы питания - чёрные с сокращённой аббревиатурой "GND". Винтовые клеммы ярко-зелёного цвета предназначены для подключения внешних источников PWR_IN (группы J14 и J15) 7-12 вольт для питания внутреннего 5-вольтового регулятора напряжения микроконтроллерной платы Arduino, снабжающего энергией множество выводов платы расширения Gravity IO V7.1. На клеммы SERVO_PWR подаётся напряжение для питания цифровой периферии с отдельным входом 5-вольтового управления логикой. В центре платы расположены: разъём подключения дополнительного модуля чтения/записи SD-карт памяти с интерфейсом SPI (группа J6), разъём подключения внешних плат беспроводных приёмо-передатчиков APC220 / Bluetooth с интерфейсом UART (группа BT/APC), а также два ряда разъёмов для установки модулей XBee Pro/ Bluetooth XBee. Шина синхронной последовательной связи I2C/II2 (TWI) разведена на два запараллеленных порта J5 и J17, каждый с индивидуальным питанием 5В.

Примеры подключения аналоговой и цифровой периферии

Схема модуля расширения позволяет управлять уровнем напряжения питания аналоговых выводов. На плате находится перемычка-джампер 3V3/5V (J16), переключающая приходящее с Arduino напряжение с 5 вольт на 3.3 вольта, или наоборот. Перемычка J16 не влияет на цифровые контакты и выводы с неизменяемым напряжением, имеющих специальную маркировку. Присутствующий на плате двухпозиционный микропереключатель S1 с положением RUN / PROG служит для организации связи между основной платой Arduino и радиочастотными модулями APC220-Bluetooth-Xbee, установленными в расширение Gravity IO V7.1, в режиме прозрачной передачи данных через аппаратную последовательную шину UART. Модуль расширения никак не задействует выводы группы из 6-ти контактов ICSP-разъёма микроконтроллерной платы Arduino.

Примечание. Вывод SS интерфейса SPI в разъёме модуля памяти SD представлен цифровым контактом D4 платы Arduino UNO (вместо D10 по умолчанию).

Соединение модуля Gravity IO V7.1 с микроконтроллерной платой Arduino не вызывает никаких затруднений. Достаточно просто расположить расширение сверху и совместить все штырьевые контакты обеих плат. Принципиальная схема модуля DFRobot Expansion Shield Gravity IO V7.1. Примечание к схеме. Маркировки на плате модуля DFRobot Gravity IO 7.1 и в электрической схеме могут иметь отличия с оригиналом в описании: SERVO_PWR = PWR_VIN, PWR_IN = Vin.