OAK-D-S2 Комплект машинного зрения OpenCV AI

Обратите внимание! Подставка-трипод не входит в комплектацию.

Комплект машинного зрения OAK-D-S2 (Series 2) OpenCV AI

OAK — это встраиваемая высокопроизводительная платформа трёхмерного моделирования и компьютерного зрения, состоящая из открытого аппаратного оборудования, прошивки и программной экосистемы с открытым исходным кодом, являющаяся завершённым и готовым к использованию машинным зрением с аппаратным ускорением. Модель OAK-D-S2 OpenCV AI 12МП позволяет реализовать функции измерения глубины (расстояния), распознавания изображения, интеллектуального управления или слежения за объектами в любых проектах робототехники. OAK-D-S2 заменяет базовую версию OAK-D на более компактный и лёгкий вариант с такими же характеристиками оптики, производительностью и функционалом, как и у оригинальной модели. Уменьшенные размеры и вес позволяют использовать OAK-D-S2 в условиях ограниченного пространства с требованиями к качеству.

Новая OAK-D-S2 отличается повышенными показателями измерения глубины и отсутствием в структуре 5-вольтового порта. Интегрированная оптика сочетает цветную RGB-камеру IMX378 12МП с автоматическим фокусом и монохромную бинокулярную камеру OV9282 1МП, включен также инерциальный измерительный блок (IMU) BNO086. Встроенный высокопроизводительный процессор машинного зрения Myriad X обеспечивает OAK-D-S2 производительность компьютерных вычислений на уровне 4TOPS, многократно опережая мощности иных рыночно-конкурентных решений: до х10 OpenVM или до х40 Raspberry Pi 4. Экосистема OAK-D поддерживает множество платформ разработки и языков программирования: Windows10, MAC OS, Ubuntu, Raspberry Pi, C/C++, Python, ROS, OpenVINO, Caffe, TensorFlow, MXNety и др. Среда разработки ПО для OAK устанавливается одним щелчком мыши. Для неё существует большое количество примеров и бесплатных моделей промышленных обученных нейронных сетей, благодаря которым пользователи могут быстро создавать собственные продукты.

Технические характеристики

• Модель: OAK-D-S2 12MP OpenCV AI Machine Vision Kit (Waveshare)
• Диапазон измерения расстояния: 0.2 ~ 35м
• Глубинная камера 1МП: до 120 кадров в секунду, глобальный (кадровый) затвор
• RGB камера: 12МП, до 60 кадров в секунду, скользящий затвор
• Диапазон фокусировки
  • RGB-камера: 8см ~ ∞ (актофокус)
  • Биноклярная камера: 19.6см ~ ∞ (фиксированный фокус)
• Чип ИИ: Intel Myriad X, производительность 4TOPS
• Видеопоток: H.265 4K@30
• Коннектор: USB3.0 Type-C
• Интерфейсы расширения: GPIO, SPI, UART
• Совместимость с нейронными сетями: все платформы
• Ночная съёмка: не поддерживается
• Потребляемая мощность: 2Вт ~ 5.5Вт
• Разработка на языках программирования: Python, С/C++ и др.
• Корпус: алюминиевый
• Размеры: 97 х 29.5 х 22.9мм
• Вес: 91г

Искусственный интеллект в OAK-D-S2

Запускайте модели нейронных сетей прямо на устройстве и создавайте ваши собственные модели, поддерживаемые платформой OAK. Комплект машинного зрения OAK-D использует чип Myriad X для расчёта бинокулярной глубины и для прямого вывода нейронных данных с содержанием координат объектов, ориентационных характеристик, результатов распознавания и так далее. Больше функций может быть доступно через другие API и они могут сделать разработку вашей системы гораздо проще.

Обнаружение оъектов	Семантическая сегментация
Оптическое распознавание символов	Распознавание человеческой позы

 

Характеристики оптики

Параметр	RGB-камера	Бинокулярная камера
Сенсор	IMX378	OV9282
Углы зрения	81°Д / 68.8°Г / 55°В	82°Д / 71.8°Г / 55°В
Разрешение	12МП (4032х3040)	1МП (1280х800)
Частота кадров, макс.	60	120
Фокусное расстояние	4.81	2,35
Диафрагма	2.0	2.2
Глубина резкости	от 8 см до бесконечности	от 19.6 см до бесконечности
Размер линзы	1/23"	1/4"
Искажения	<1.0%	<1.5%
Размер пикселя матрицы	1.55мкм х 1.55мкм	3мкм х 3мкм
Тип затвора	Скользящий	Глобальный (кадровый)

 

Физические размеры, мм

 

Документация и ПО

1. Справочные и программные ресурсы для OAK-D-S2