OAK-D-Pro 12МП Комплект машинного зрения

Обратите внимание! Подставка-трипод не входит в комплектацию.

Комплект машинного зрения OAK-D-Pro OpenCV AI

OAK — это встраиваемая высокопроизводительная платформа трёхмерного моделирования и компьютерного зрения, состоящая из открытого аппаратного оборудования, прошивки и программной экосистемы с открытым исходным кодом, являющаяся завершённым и готовым к использованию машинным зрением с аппаратным ускорением. Модель OAK-D-Pro OpenCV AI 12МП позволяет реализовать функции измерения глубины (расстояния), распознавания изображения, интеллектуального управления или отслеживания объектов в любых проектах робототехники.

OAK-D-Pro - это модернизированная версия OAK-D со структурированным световым дальномером, содержащим в себе точечный инфракрасный лазерный излучатель (активное глубинное зрение) и светодиод инфракрасной подсветки (для "ночного зрения"). Устройство OAK-D-Pro меньше в размерах, легче и намного более точное по сравнению с OAK-D. Имеет встроенный высокопроизводительный процессор машинного зрения Myriad X и использует технологию активного бинокулярного зрения со структурированным освещением, повышающие точность позиционирования до субмиллиметрового уровня. OAK-D-Pro способен удовлетворить требованиям высокоточного позиционирования и идентификации на малых дистанциях (например, предъявляемых к роботам автоматической сварки, к операциям автоматического распознавания и калибровки поверхности с дефективными частями), тем самым улучшить возможности восприятия робота.

Технические характеристики

• Модель: OAK-D-Pro 12MP OpenCV AI Machine Vision Kit (Waveshare)
• Диапазон измерения расстояния: 0.2 ~ 35м
• Глубинная камера 1МП: до 120 кадров в секунду, глобальный (кадровый) затвор
• RGB камера: 12МП, 60 кадров в секунду, скользящий затвор
• Чип ИИ: Intel Myriad X, производительность 4TOPS
• Видеопоток: H.265 4K@30
• Коннектор: USB3.0 Type-C
• Интерфейсы расширения: GPIO, SPI, UART
• Совместимость с нейронными сетями: все платформы
• Ночная съёмка: поддерживается
• Потребляемая мощность: 2Вт ~ 5.5Вт
• Разработка на языках программирования: Python, С/C++ и др.
• Корпус: алюминиевый
• Размеры: 97 х 29.5 х 22.9мм
• Вес: 61г

Огромный потенциал в компактном размере

Подобно Raspberry Pi и другим популярным платформам, OAK обладает открытой аппаратной частью. Основной чип с вычислительной производительностью 4TOPS имеет встроенные функции, такие как: измерение глубины, ускоренная обработка данных нейросетью и ускоренная обработка изображений с использованием фреймворка OpenCV. Среда разработки ПО для OAK устанавливается одним щелчком мыши. Для неё существует большое количество примеров и бесплатных моделей промышленных обученных нейронных сетей, благодаря которым пользователи могут быстро создавать собственные продукты.

Характеристики оптики

Параметр	RGB-камера	Бинокулярная камера	Параметр	ИК-излучатель
Сенсор	IMX378	OV9282	Модель	Belago1.1 Dot-Pattern
Углы зрения	81°Д / 69°Г / 55°В	82°Д / 72°Г / 50°В	Точек в сетке	4700
Разрешение	12МП (4032х3040)	1МП (1280х800)	Горизонтальный угол излучения * 50% мощности	78°±7%
Частота кадров, макс.	60	120	Вертикальный угол излучения * 50% мощности	61°±7%
Фокусное расстояние	4.81	2,35	Длина волны	940нм
Диафрагма	2.0	2.2	Рабочая температура	10°С ~ 60°С
Глубина резкости	от 8 см до бесконечности	от 19.6 см до бесконечности	Температура хранения	0°С ~ 80°С
Размер линзы	1/23"	1/4"
Искажения	<1.0%	<1.5%
Размер пикселя матрицы	1.55мкм х 1.55мкм	3мкм х 3мкм
Тип затвора	Скользящий	Глобальный (кадровый)

 

Искусственный интеллект

Запускайте модели нейронных сетей прямо на устройстве и создавайте ваши собственные модели, поддерживаемые OAK. Данные в реальном времени обрабатываются встроенным чипом, от хост-ситемы не требуется высокой производительности. OAK-D-Pro поддерживает ночную фото- и видеосъёмку.

Обнаружение оъектов	Семантическая сегментация
Оптическое распознавание символов	Распознавание человеческой позы

 

Физические размеры, мм

 

Документация и ПО

1. Справочные и программные ресурсы для OAK-D-PRO