OAK-D HC Camera Комплект машинного зрения

Комплект машинного зрения OAK-D HD Camera Development Kit, OpenCV AI Machine Vision Kit

Ключевые возможности устройства

• Отслеживание до 1000 объектов
• Навигация по маркерам AprilTags
• Оценка движения с вычитанием фона
• Оцифровка видео в 4К
• Добавление и устранение эффектов искажения в приложениях "рыбий глаз"
• Семантическая сегментация изображения
• Функция отслеживания
• Декодирование MJPG/JPEG
• Слежение за объектами в 3-х мерном пространстве
• Измерение расстояния в стерео

Область применения в приложениях

• измерение расстояния в реальном времени
• распознавание изображений, идентификация объектов
• охранные системы, мониторинг безопасности движения транспорта и пешеходов
• интеллектуальное управление робототехникой
• отслеживание и позиционирование объектов в реальном времени

Технические характеристики

• Модель: BW1098: OAK-D Luxonix
• Дистанция измерения: 0.2 ~ 9м
• Камера глубины х 2 (стерео)
  
  • Датчик: OV9282
  • Частота кадров, макс.: 120 к/с
  • Размер пикселя: 3 х 3 мкм
  • Разрешение: 1280 х 800 пикс. (1 МП)
  • Поле зрения: 81° DFOV - 71.8° HFOV
  • Размер линзы: 1/4 дюйма
  • Фокусное расстояние: от 19.6 см, фиксированное
  • Диафрагма: 2.2
• Цветовая RGB камера
  • Датчик: IMX378
  • Частота кадров, макс.: 60 к/с
  • Частота кадров 4К: 30 к/с
  • Размер пикселя: 1.55 х 1.55 мкм
  • Разрешение: 4056 х 3040 пикс. (12 МП)
  • Поле зрения: 81° DFOV - 68.8° HFOV
  • Размер линзы: 1/2.3 дюйма
  • Фокусное расстояние: от 8 см, автофокус
  • Диафрагма: 2.0
• ИИ-чип: Intel Myriad, производительность 4 TOPS
• Коннектор: USB 3.0 Type-C
• Интерфейсы расширения: GPIO, SPI, UART
• Энергопотребление: 2.5Вт (усреднённо)
• Язык разработки: Python, C++, ROS
• Поддержка платформ: OpemVINO, Windows 10, MacOS, Ubuntu, Raspberry, Linux
• Поддержка фреймворков и нейросетей: MobileNet v2 SSD, Deeplab v3+, TinyYolo v3 и v4, Kaldi, Caffe, ONNX, Pytorch, MXNe, TensorFlow
• Корпус: алюминий
• Размеры: 110 х 54.5 х 33 мм
• Вес: 115г

Программное обеспечение и документация

1. Репозиторий BW1098OAK на GitHub
2. Домашняя страница проекта DepthAI OAKChina
3. Подробное описание устройства, SDK, API, форумы, поддержка

Физические размеры, мм