NVIDIA Jetson AGX XAVIER 32GB Отладочный комплект

Техническая спецификация процессорного модуля JETSON AGX XAVIER

• Процессор: 8-ядерный 64-разрядный мультипроцессорный комплекс NVIDIA Carmel с архитектурой ARM®v8.2 на частоте до 2265 МГц
  • Кэш второго уровня L2: 8 Мб
  • Кэш третьего уровня L3: 4 Мб
• Графический процессор: 512-ядер NVIDIA Volta™ CUDA и 64 тензорных ядер, с поддержкой OpenGL 4.6, OpenGL ES 3.2, Vulkan 1.0, CUDA 10
• Память: 32 ГБ LPDDR4x 256-бит на частоте 2133 МГц, с пропускной способностью до 137 ГБ/с
• Производительность: до 32 трлн.операций в секунду (до 32 TOPS)
• Ускоритель глубокого обучения: 2 движка NVDLA
• Ускоритель компьютерного зрения: 2 cемипоточных процессора компьютерного зрения с технологией VLIW
• Накопитель: 32 ГБ eMMC 5.1
• Кодирование видео
  • (H.265): 4x 4Kp60, 8x 4Kp30, 16x 1080p60, 32x 1080p30
  • (H.264): 4x 4Kp60, 8x 4Kp30, 16x 1080p60, 30x 1080p30
  • поддержка кодеков: VP9, JPEG
• Декодирование видео
  • (H.265): 2x 8Kp30, 6x 4Kp60, 12х 4Kp30, 26x 1080p60, 52x 1080p30
  • (H.264): 4x 4Kp60, 8х 4Kp30, 16x 1080p60, 32x 1080p30
  • поддержка кодеков: VP9, VP8, MPEG-4, MPEG-2, VC-1, JPEG

Техническая спецификация несущей (материнской) платы

Физические компоненты и интерфейсы

• Система охлаждения: поверхностный радиатор со встроенным вентилятором
• Модульный коннектор: проприетарный 699-pin (11х65) board-to-board
• Хранилище
  • слот для чтения карт памяти стандарта micro-SD/UFS
  • комбо-разъём eSATAp PCIe x1 PD+SATA 2.5" data, USB-A 3.0
• Камера CSI: 2х60-pin разъём, до 6 камер MIPI CSI-2 (до 16 по виртуальным каналам MIPI CSI-2, D-PHY или C-PHY
• Дисплей: порт HDMI-A 2.0, 4Kp60
• Связь: Gigabit Ethernet BASE-T порт RG45
• Периферия
  • M.2 Key E: PCIe x1, USB2.0, UART для WiFi/LTE, I2C, I2S
  • M.2 Key M: NVMe
• Порт PCIe Х16: до 8 линий PCIe Gen4 / до 8 линий SLVS-EC
• USB-mB: отладочная консоль UART
• USB-C: 2x USB 3.1, 2х VESA DP/PD (опционально), отладка закрытой системы и обновление ПО поддерживается через 1 порт
• Разъём расширения 40-pin: GPIO, DMIC, I2C, I2S, SPI, CAN, UART
• Кнопочное управление: питание, сброс, восстановление системы
• Прочие разъёмы: отладочный JTAG, системы охлаждения FAN, аудиопанель HDA, управление напряжением логики 3.3В/1.8В

Общие характеристики

• Энергопотребление, режимы: 10Вт, 15Вт, 30Вт
• Питание: 5В USB, 9~20В DC-разъём
• Температура эксплуатации: 0°С ~ 50°C
• Размеры: 105 х 105 х 87 мм
• Вес: 665 гр.
• Артикул производителя (P/N): 945-82972-0045-000 для регионов EU,UK,IL,RU

Комплектация набора

• Модуль NVIDIA Jetson AGX Xavier 32GB х 1шт
• Несущая плата с системой охлаждения х 1шт
• Блок питания AC-DC 19В, 65Вт х 1шт
• Шнур блока питания х 1шт
• Кабель USB-C/USB-A (USB 3.1) х 2шт
• Бумажная инструкция с кратким руководством пользователя х 1шт
• Бумажная инструкция с технической поддержкой х 1шт

Обновивший линейку продуктов успешной компьютеризированной платформы Jetson, состоящей из уникальных электронно-цифровых решений от компании с мировым именем, гиганта-производителя графических мощностей NVIDIA, грандиозный инновационный проект 2018 года с названием Jetson AGX XAVIER задал абсолютно новый вектор направления в развитии области конструирования промышленных роботизированных систем самого широкого назначения. Многократно выросшая производительность вычислений, в сочетании с сохранившейся низкой мощностью энергопотребления новейшей однокристальной системы, воспроизведённой на базе интегрированного мультипроцессорного чипа Xavier Tegra, позволяет создавать безграничное многообразие целевых приложений под управлением искусственного интеллекта. Поддерживаемые мультипроцессорной архитектурой технологии ускорителей машинного зрения и глубокого обучения предоставляют повышенную доступность и лёгкость адаптации графических модулей NVIDIA под конкретные задачи, без обращения к соответствующим специализированным алгоритмам.

Параллельная многопоточная обработка видеоресурсов искусственным интеллектом с глубоким обучением NVIDIA Jetson AGX Xavier

Благодаря новому уровню сверхскоростной производительности до 32 триллионов операций в секунду (до 32 Терафлопс), обеспечиваемой 9-ю миллиардами транзисторов в едином кристалле, и приравниваемой к мощностям полноценной графической станции, вычислительных ресурсов NVIDIA Jetson AGX XAVIER более чем достаточно для запуска обучаемых многопоточных нейронных сетей, значительно быстрее и лучше своих предшественников справляющихся с обработкой сложных данных в реальном времени, касающихся вопросов распознавания образов или голосовой речи, интеллектуальной визуальной аналитики, а также локализации, картографии и построения маршрутов. Суперкомпьютер NVIDIA Jetson AGX XAVIER в ультракомпактном размере 100 х 87 мм с пропускной способностью до 750 Гб в секунду представляется одним из самых эффективно-выгодных решений, пригодный для внедрения быстрореагирующих автоматизированных систем контроля и наблюдения или полностью автономных машин под управлением ИИ в проекты сфер обслуживания или здравоохранения, розничной торговли или логистики, умных городов или сельского хозяйства, оптического контроля или производства робототехники, строительства или исследования, аэрофотосъёмки или виртуальной/дополненной реальности, мультимедиа и других направлений. Единый пакет программного обеспечения JetPack SDK с набором библиотек CUDA, cuDNN, и TensorRT, используемый для прототипирования проектов на платформе NVIDIA Jetson, способствует экономии гораздо большего, снижая затрачиваемые время и усилия на разработку ИИ-приложения.

Размещение интерфейсов на верхней стороне несущей платы (под радиатором охлаждения)

Расположение интерфейсов на нижней стороне несущей платы

Блок-схема коммуникации интерфейсов NVIDIA Jetson AXG Xavier Developer Kit

Техническая документация

1. Руководство пользователя NVIDIA Jetson AGX XAVIER Developer Kit v3.0 (англ., PDF)
2. Спецификация несущей платы NVIDIA Jetson AGX XAVIER Developer Kit v.2.0 (англ., PDF)

Полезные ссылки

1. Официальная страница проекта
2. Документация и ПО до NVIDIA Jetson AGX Xavier (требуется регистрация для скачивания файлов)
3. Облачный архив документации и программного обеспечения для платформы NVIDIA Jetson