Двигатель шаговый Nema 43 OK110STH115-6004A 1.8° 6.0А

Мотор шаговый гибридный NEMA 43

• Модель OK110STH115-6004A
• Угол шага 1.8°
• Погрешность шага: ± 5% (полный шаг, без нагрузки)
• Tок обмоток: 6.0 А
• Напряжение: 110-220 В, постоянное, DC
• Сопротивление фазы: 0.5 Ом ± 10%
• Индуктивность фазы: 8.4 мГн ± 20%
• Удерживающий момент^*: 122.3 кг/см
• Максимальная радиальная сила на вал: 220 Н
• Максимальная осевая сила на вал: 60 Н
• Сопротивление изоляции: 100 МОм / 1 мин., 500 В постоянного напряжения
• Диэлектрическая прочность: 500 В переменного напряжения / 1 мин.
• Выводов: 4 (двухфазный, биполярный, две обмотки)
• Диаметр вала: 19 мм (21.5 мм со стопорной шайбой)
• Вылет вала: 54 мм
• Размеры ДхШхВ: 110 x 110 x 115 мм
• Вес: 6400 гр
• Рабочая температура: -20°С...+50°С
• Максимальный нагрев мотора: 80°С (номинальный ток, подключены 2 фазы)

^* Удерживающим моментом называют момент, который необходимо приложить к валу двигателя для его "проворачивания" в режиме удержания при подключенном номинальном токе фазы. Простыми словами, если мотор имеет значение удерживающего момента 10 кг/см, и к валу двигателя прикреплён рычаг 1 см (1 кг с рычагом 10 см или 0.1 кг с рычагом 100 см), то, при увеличении нагрузки на рычаг, вал двигателя провернётся. В случае превышения номинального тока двигатель начнёт греться. При снижении тока от номинала, снизится и сила сопротивления проворачиванию вала, и мотор начнёт пропускать шаги.