Двигатель шаговый Nema 23 OK57STH56-3006MA 0.9° 3.0А униполярный

Мотор шаговый гибридный OK57STH56-3006MA NEMA 23

• Модель OK57STH56-3006MA
• Угол шага 0.9°
• Погрешность шага: ± 5% (полный шаг, без нагрузки)
• Tок обмоток: 3.0 А
• Сопротивление фазы: 0.75 Ом ± 10%
• Индуктивность фазы: 1.1 мГн ± 20%
• Удерживающий момент^*: 9.0 кг⋅см
• Максимальная радиальная сила на вал: 75 Н
• Максимальная осевая сила на вал: 15 Н
• Сопротивление изоляции: 100 МОм / 1 мин., 500 В постоянного напряжения
• Диэлектрическая прочность: 500 В переменного напряжения / 1 мин.
• Выводов: 6 (двухфазный, униполярный, две обмотки с центральным отводом)
• Диаметр вала: 6.3 мм
• Вылет вала: 20 мм
• Размеры ДхШхВ: 56 x 56 x 55 мм
• Вес: 700 г.
• Рабочая температура: -20°С...+50°С
• Максимальный нагрев мотора: 80°С (номинальный ток, подключены 4 фазы)

^* Удерживающим моментом называют момент, который необходимо приложить к валу двигателя для его "проворачивания" в режиме удержания при подключенном номинальном токе фазы. Простыми словами, если мотор имеет значение удерживающего момента 10 кг⋅см, и к валу двигателя прикреплён рычаг 1 см (1 кг с рычагом 10 см или 0.1 кг с рычагом 100 см), то, при увеличении нагрузки на рычаг, вал двигателя провернётся. В случае превышения номинального тока двигатель начнёт греться. При снижении тока от номинала, снизится и сила сопротивления проворачиванию вала, и мотор начнёт пропускать шаги.