Двигатель шаговый Nema 23 OK57STH51-4204B 1.8° 4.2А

Мотор шаговый гибридный NEMA 23

• Модель OK57STH51-4204B
• Угол шага 1.8°
• Погрешность шага: ± 5% (полный шаг, без нагрузки)
• Tок обмоток: 4.2А
• Сопротивление фазы: 0.4 Ом ± 10%
• Индуктивность фазы: 1.2 мГн ± 20%
• Удерживающий момент^*: 12.84 кг*см
• Максимальная радиальная сила на вал: 75 Н
• Максимальная осевая сила на вал: 15 Н
• Сопротивление изоляции: 100 МОм / 1 мин., 500В постоянного напряжения
• Диэлектрическая прочность: 500 В переменного напряжения / 1 мин.
• Выводов: 4 (двухфазный, биполярный, две обмотки)
• Диаметр вала: 6.5мм
• Вылет вала: 20 мм / 22мм
• Размеры ДхШхВ: 56 x 56 x 51мм
• Вес: 600г
• Рабочая температура: -20°С...+50°С
• Максимальный нагрев мотора: 80°С (номинальный ток, подключены 2 фазы)

^* Удерживающим моментом называют момент, который необходимо приложить к валу двигателя для его "проворачивания" в режиме удержания при подключенном номинальном токе фазы. Простыми словами, если мотор имеет значение удерживающего момента 10 кг/см, и к валу двигателя прикреплён рычаг 1 см (1 кг с рычагом 10 см или 0.1 кг с рычагом 100 см), то, при увеличении нагрузки на рычаг, вал двигателя провернётся. В случае превышения номинального тока двигатель начнёт греться. При снижении тока от номинала, снизится и сила сопротивления проворачиванию вала, и мотор начнёт пропускать шаги.