Мотор с редуктором JGB37-520B с энкодером 12В 1:168 59 об/мин

Мотор с редуктором и энкодером JGB37-520B, 1:168

• Модель: JGY37-520B
• Диапазон рабочего напряжения: 6-15 вольт DC
• Номинальное напряжение: 12 вольт DC
• Напряжение энкодера: 3.3-5 вольт DC
• Ток мотора: 120-300 миллиампер
• Редуктор: цилиндрический, параллельный
• Направление вращения: по/против часовой стрелке
• Соотношение: 1/168
• Вращения вала редуктора:
  • 59 оборотов в минуту (без нагрузки)
  • 47 оборотов в минуту (под нагрузкой)
• Удерживающий момент: 6.3 кг/см
• Диаметр вала: 6 мм
• Длина вала: 15.5 мм
• Обратная связь: 2 датчика Холла
• Размер мотора: 33 х 33 х 22.7 мм
• Размер редуктора: 36 х 36 х 22 мм (43.5 с валом)
• Вес: 170 гр

Мотор-редуктор JGY37-520B компактного размера, собран на однофазном коллекторном (щёточном) двигателе постоянного напряжения. На вал двигателя установлен цельнометаллический редуктор, состоящий из нескольких ступеней шестерёнчатых передач. Редуктор влияет на изменения соотношений крутящего момента и скорости вращения между валом мотора и валом редуктора, снижая скорость и обеспечивая необходимое усилие на валу редуктора.

Мотор-редуктор способен вращаться в двух направлениях, по часовой и против часовой стрелке. Смена вращения достигается изменением полярности напряжения на контактах двигателя. Скорость вращения вала редуктора при напряжении 12 вольт составляет 47 - 59 оборотов в минуту, но может быть отрегулирована до необходимого изменением входного напряжения на моторе в диапазоне 6 - 15 вольт или ШИМ-регулятором. От напряжения также зависит и максимальный крутящий момент.

Применение: конструкторы, роботы, бытовое и промышленное оборудование, медицинское оборудование, самодельные движущиеся радиоуправляемые платформы.

Энкодер

Энкодер предоставляет возможность определения направления вращение вала мотора и скорости его вращения. Применение энкодера в конструкции мотора-редуктора позволяет фиксировать события включения или остановки двигателя, а также помогает рассчитывать величину пройденного расстояния, если мотор с импульсной обратной связью установлен в самодвижущиеся платформы.

Энкодер изготовлен из цилиндрического магнита, размещённого на валу мотора, и двух однополярных цифровых датчиков магнитного поля с маркировкой 44Е (датчик Холла). Напряжение питания энкодера — +3.3-5 вольт постоянного тока.

Назначение выводов энкодера

1. Красный - питание мотора, +12 вольт
2. Чёрный - питание энкодера, -3.3-5 вольт
3. Жёлтый - сигнальный провод обратной связи 1-го датчика Холла
4. Зелёный - сигнальный провод обратной связи 2-го датчика Холла
5. Синий - питание энкодера, +3.3-5 вольт
6. Белый - питание мотора, -12 вольт

Физические размеры, мм