Мотор с редуктором и энкодером JGY-370B червячная передача 12 В 115 об/мин

Мотор-редуктор с энкодером JGY-370B, 1:37.3

• Модель: JGY-370B
• Диапазон рабочего напряжение: 12-18 вольт DC
• Номинальное напряжение: 12 вольт DC
• Напряжение энкодера: 3.3-5 вольт DC
• Ток мотора: 30-110 миллиампер
• Редуктор: шестерёнчато-червячный
• Соотношение: 1/37.3
• Вращения вала редуктора:
  • 115 оборотов в минуту (без нагрузки)
  • 95 оборотов в минуту (под нагрузкой)
• Крутящий момент: 0.22 кг.см
• Диаметр вала: 6 мм
• Длина вала: 18,5 мм
• Размер мотора: 24.4 х 24.4 х 43 мм
• Размер редуктора: 46 х 32 х 25.2 мм
• Вес: 160 гр

Мотор-редуктор JGY-370B компактного размера, собран на однофазном коллекторном (щёточном) двигателе постоянного напряжения. На вал двигателя установлен цельнометаллический редуктор, механизм которого совмещает червячную и шестерёнчатую передачи. Редуктор влияет на изменения соотношений крутящего момента и скорости вращения между валом мотора и валом редуктора, снижая скорость и обеспечивая необходимое усилие на валу редуктора.

Мотор-редуктор способен вращаться в двух направлениях, по часовой и против часовой стрелке. Смена вращения достигается изменением полярности напряжения на контактах двигателя. Скорость вращения вала редуктора при напряжении 12 вольт составляет 95 - 115 оборотов в минуту, но может быть отрегулирована до необходимого изменением входного напряжения на моторе в диапазоне 12 - 18 вольт или ШИМ-регулятором. От напряжения также зависит и максимальный крутящий момент.

Энкодер

Энкодер предоставляет возможность определения направления вращение вала мотора и скорости его вращения. Применение энкодера в конструкции мотора-редуктора позволяет фиксировать события включения или остановки двигателя, а также помогает рассчитывать величину пройденного расстояния, если мотор с импульсной обратной связью установлен в самодвижущиеся платформы.

Энкодер изготовлен из цилиндрического магнита, размещённого на валу мотора, и двух однополярных цифровых датчиков магнитного поля с маркировкой 44Е (датчик Холла). Напряжение питания энкодера — +3.3-5 вольт постоянного тока.

Назначение выводов энкодера

1. Красный - питание мотора, +12 вольт
2. Чёрный - питание энкодера, -3.3-5 вольт
3. Жёлтый - сигнальный провод обратной связи 1-го датчика Холла
4. Зелёный - сигнальный провод обратной связи 2-го датчика Холла
5. Синий - питание энкодера, +3.3-5 вольт
6. Белый - питание мотора, -12 вольт

 

Физические размеры, мм