Мотор с редуктором и энкодером JGA25-370B 12В соотношение 1:34 205 об/мин

Мотор с редуктором и энкодером JGA25-370B, 1:34

• Модель: JGA25-370B (JGA25-371)
• Диапазон рабочего напряжения: 6-18 вольт DC
• Номинальное напряжение: 12 вольт DC
• Ток потребления: 100-330 миллиампер
• Редуктор: соосный, цилиндрический
• Соотношение: 1:34
• Вращения вала редуктора:
  • 205 оборотов в минуту (без нагрузки)
  • 145 оборотов в минуту (под нагрузкой)
• Крутящий момент: 1.43 кг/см
• Диаметр вала: 4 мм
• Длина вала: 10 мм
• Обратная связь: 2х датчика Холла 44Е
• Размер мотора: 24.4 х 24.4 х 40 мм
• Размер редуктора: 25 х 25 х 21 (L) мм
• Вес: 100 г.

Коллекторный (щёточный) мотор-редуктор JGA25-370B компактного размера, собран на однофазном двигателе постоянного напряжения. На вал двигателя установлен цельнометаллический соосный редуктор, состоящий из нескольких ступеней шестерёнчатых передач. Редуктор влияет на изменения соотношений крутящего момента и скорости вращения между валом мотора и валом редуктора, снижая скорость и обеспечивая необходимое усилие на валу редуктора.

Мотор-редуктор способен вращаться в двух направлениях, по часовой и против часовой стрелке. Смена вращения достигается изменением полярности напряжения на контактах двигателя. Скорость вращения вала редуктора при напряжении 12 вольт составляет 145 - 205 оборотов в минуту, но может быть отрегулирована до необходимого изменением входного напряжения на моторе в диапазоне 6 - 18 вольт или ШИМ-регулятором. От напряжения также зависит и максимальный крутящий момент.

Энкодер

Энкодер предоставляет возможность определения направления вращение вала мотора и скорости его вращения. Применение энкодера в конструкции мотора-редуктора позволяет фиксировать события включения или остановки двигателя, а также помогает рассчитывать величину пройденного расстояния, если мотор с импульсной обратной связью установлен в самодвижущиеся платформы.

Энкодер изготовлен из цилиндрического магнита, размещённого на валу мотора, и двух однополярных цифровых датчиков магнитного поля с маркировкой 44Е (датчик Холла). Напряжение питания энкодера — +3.3-5 вольт постоянного тока.

Назначение выводов энкодера

Нумерация выводов	Вариант 1	Вариант 2	Вариант 3	Назначение
1.	Красный	Чёрный	Белый	- питание мотора, +12 вольт (направление по часовой стрелке CW, cо стороны вала редуктора)
2.	Чёрный	Красный	Синий	- питание энкодера, +3.3-5 вольт
3.	Жёлтый	Белый	Зелёный	- сигнальный провод обратной связи 1-го датчика Холла
4.	Зелёный	Жёлтый	Жёлтый	- сигнальный провод обратной связи 2-го датчика Холла
5.	Белый	Оранжевый	Чёрный	- питание энкодера, -3.3-5 вольт
6.	Синий	Зелёный	Красный	- питание мотора, -12 вольт (GND)

 

В соединительном штекере могут встречаться другие цветовые комбинации проводов. Их подключение производится эквивалентно перечисленному в таблице порядке. Нумерация определяется визуально, если смотреть на мотор со стороны энкодера, слева направо.

 

Физические размеры, мм