Модуль камеры Espressif ESP32-CAM WiFi OV2640 UXGA

ESP32-CAM — это отладочная плата на базе ESP32-S, камерой OV2640 разрешением 2 мегапикселя (возможна установка камеры OV7670), слотом для карт microSD, и несколькими GPIO для подключения периферийных устройств.

Wi-Fi + Bluetooth модуль ESP32S - это современная линейка модулей WiFi, продолжение зарекомендовавшего себя на рынке как IoT интернет вещей модуля WiFi ESP8266. Этот модуль вобрал в себя все самое лучшее от предыдущей версии и дополнен новыми возможностями.

Характеристики ESP32S:

• Процессор: Xtensa® 32-bit LX6 Dua-core
• Производительность процессора: до 600 DMIPS
• ROM: 448 KByte
• SRAM: 520 KByte
• SRAM в RTC: 16 KByte
• Напряжение питания: 2.2 .. 3.6В
• Антенна: встроенная
• Размер: 25.5 x 18 мм

Wi-Fi:

• 802.11 b/g/n/e/i
• 802.11 n (2.4 ГГц), до 150 Мбит/С
• 802.11 e: QoS для беспроводных мультимедийных устройств

Bluetooth:

• совместимость с Bluetooth v4.2 BR/EDR и BLE спецификаций
• Class-1, Class-2 и Class-3 передатчик без внешнего усилителя мощности

Часы и таймер:

• внутренний 8 МГц осциллятор с калибровкой
• внутренний генератор RC
• внешний 2 МГц до 40 МГц кварцевый резонатор
• внешний 32 кГц кварцевый генератор для RTC с калибровкой
• два таймера, в том числе 2 х 64-разрядный таймеры и 1 х сторожевой

Интерфейсы:

• 12-разрядный АЦП SAR
• 2 x 8-разрядный ЦАП
• 4 x SPI
• 2 x I2S
• 2 x I2C
• 3 x UART
• CAN 2.0
• 1 x Host SD / eMMC / SDIO
• 1 x ведомый SDIO / SPI
• Ethernet с выделенным DMA, поддержкой IEEE 1588
• IR (TX / RX)
• PWM

Характеристики камеры OV2640:

• разрешение: 2 мегапикселя (размер массива UXGA 1622 × 1200 пикселей)
• размер сенсора: 1/4"
• формат вывода: YUV422, YUV420, RGB565, RGB555 и 8-битное сжатие данных.
• чувствительность: 0.6 V/Lux*sec
• частота кадров: UXGA может достигать 15 кадров в секунду, SVGA - 30 кадров, а CIF - 60 кадров;
• отношение шум/сигнал: 40 dB
• динамический диапазон: 50 dB
• режим развертки: прогрессивный
• встроенные функции обработки изображения:
  • автоматический контроль экспозиции (AEC)
  • автоматический контроль усиления (AGC),
  • автоматический баланс белого (AWB),
  • автоматическая калибровка уровня черного (ABLC)

Расположение выводов.

ESP32-CAM& имеет три GND пина и два контакта питания : 3,3 В и 5 В. Вы можете подключить питание ESP32-CAM& к 3,3 В или 5 В. Тем не менее, возникают ошибки в работе, при подключении питания ESP32-CAM к 3.3V, поэтому советую подключать ESP32-CAM к 5V pin питания.

Также на шелкографии есть обозначение VCC. Он не используется для питания ESP32-CAM, это вывод предназначен для подключения внешних потребителей. Он может выводить 5 В или 3,3 В в зависимости от установленной перемычки, которая расположена рядом с выводом VCC.

GPIO1 и GPIO3 — это последовательный интерфейс (контакты TX и RX) используемый для прошивки ESP32-CAM (по крайней мере в первый раз, затем можно использовать "прошивку по воздуху"). Напряжение логического уровня USB/UART-TTL переходника не должно превышать 3.3 вольт. В противном случае неизбежно повреждение модуля ESP32.

GPIO0 определяет, находится ли ESP32 в режиме прошивки, для прошивки необходимо GPIO0 подключить к GND.

Питание модуля лучше осуществлять напряжением 5 вольт, через соответствующий разъем. Питания в 3.3 вольта, при питании через соответствующий разъем, может быть недостаточно для нормальной прошивки ESP32-CAM.

Следующие контакты используются для взаимодействия с картой памяти microSD, когда она установлена в соответствующий разъем на плате.

Если вы не используете карту microSD, вы можете использовать эти контакты как обычные входы / выходы.

ESP32-CAM имеет очень яркий встроенный светодиод, который может работать как вспышка при съемке. Светодиод внутренне подключен к GPIO4.

Рядом с кнопкой RST есть встроенный красный светодиод, который внутренне подключен к GPIO 33. Этот светодиод работает с перевернутой логикой, LOW - включен, HIGH - выключен.

Соединения между камерой и ESP32-CAM показаны в следующей таблице.

Принципиальная схема

Документация

1. Спецификаця контроллера ESP32-S Espressif (англ., PDF)
2. Спецификация на матрицу OV2640 OmniVision (англ., PDF)
3. Спецификация модуля-камеры ESP32-CAM (англ., PDF)
4. Краткое описание камеры OV2640 (англ., PDF)