Luxonis OAK-D SR Бинокулярная стерео камера глубинного зрения 30-100cм

Технические характеристики

• Модель: OAK-D Short Range Luxonis (SKU: OAK-D-SR) 
• Напряжение питания: 5В через коннектор USB-C
• Потребляемая мощность: до 5Вт
• Ядро машинного зрения:  Robotics Vision Core 2 (RCV 2)
  • Производительность вычислений: 4 TOPS (1.4 TOPS для ИИ)
  • Кодирование изображения: H.264, H.265, MJPEG - 4K@30, 1080p@60
  • Отслеживание объектов: 2D и 3D с узлом ObjectTracker
  • Совместимая ИИ-модель: любая, даже кастомная архитектура или сборка - требуется предварительная конвертация модели
• Камера: стерео пара
  • Сенсор: OV9782 (PY074)
  • Угол зрения Д/Г/В: 89.5° / 80° / 55°
  • Разрешение: 1280х800 пикселей (1МП)
  • Фокус: фиксированный фокус 20 см ~ ∞
  • Частота кадров, макс.: 120
  • Спектральный диапазон: только видимый
  • Тип затвора: глобальный
  • Размер сенсора: 1/4"
  • Светосила (число F): 2.0 ± 5%
  • Эффективное фокусное расстояние: 2.35 мм
  • Физический размер пикселя: 3 мкм
• Диапазон измеряемой глубины
  • Минимум: 20 см (800пикс.)
  • Максимум: ~ 3 метра с дисперсией 10%
  • Идеальный: 30 см ~ 1 м
• Базовая линия: 20 мм (расстояние между центрами объективов)
• Встроенный инерционный модуль: BNO085, 9-осевой датчик движения (акселерометр, гироскоп и компас)
• Интерфейс коммуникации: порт USB-C 3.2 Gen 1
• Световая индикация: активность конвейера (pipeline)
• Корпус: промышленный алюминий со стеклом Gorilla Glass
• Монтаж: 1/4" трипод, 45мм М4 отверстия
• Размеры: 56 х 36 х 25.4 мм
• Температура эксплуатации: -20°С ~ 50°C
• Вес: 72 г

Комплектация

• 1х Камера машинного зрения OAK-D Short Range Luxonis
• 1х Кабель соединительный USB-CA 1м
• 1x Салфетка из микрофибры

Упаковка

• Картонный короб 107 х 88 х 38 мм
• Вес брутто 150 г

Камера глубинного машинного зрения OAK-D Short Range Luxonis — самое современное и эффективное решение машинного зрения для приложений автоматики и робототехники, требовательных к высокой точности на коротких дистанциях. Компактная и лёгкая стерео камера OAK-D SR обладает максимальной эффективностью измерения глубины в пределах 30см ~ 1м из всего доступного диапазона 20см ~ 3м, подходит для совместного использования с роботами, руками-манипуляторами или любыми другими системами автоматизированного контроля и управления. Низкое энергопотребление не более 5Вт при максимальной нагрузке OAK-D SR способствует увеличению времени автономной работы приложений. Электронная начинка камеры OAK-D SR надёжно защищена от внешней среды алюминиевым корпусом с фронтальным стеклом Gorilla Glass.

Архитектура камеры Luxonis OAK-D Short Range объединяет два высокоскоростных датчика OV9782 1МП с глобальным затвором и ядро роботизированного зрения второго поколения Robotics Vision Core 2 (RVC2). Она способна анализировать визуальные данные, распознавать двухмерные и трёхмерных объекты с возможностью слежения за их передвижением, обладает множественными функциями постобработки цифрового изображения, включая разноплановую фильтрацию и кодирование в популярных форматах H.264, H.265 и MJPEG. Ядро RVC2 обеспечивает производительность на уровне 4 TOPS и поддерживает различные модели ИИ. Стерео камера OAK-D Short Range дополнительно комплектуется инерционным датчиком движения BNO085 с 3-осевым акселерометром, 3-осевым гироскопом и компасом, расширяющим потенциал конечного приложения.

Компоненты, интерфейсы, размеры (мм)

Документация и ПО

1. Центр знаний Luxonis (web-ресурс)