Luxonis OAK-D SR Бинокулярная стерео камера глубинного зрения 30-100cм

Камера глубинного машинного зрения OAK-D Short Range Luxonis — самое современное и эффективное решение машинного зрения для приложений автоматики и робототехники, требовательных к высокой точности на коротких дистанциях. Компактная и лёгкая стерео камера OAK-D SR обладает максимальной эффективностью измерения глубины в пределах 30см ~ 1м из всего доступного диапазона 20см ~ 3м, подходит для совместного использования с роботами, руками-манипуляторами или любыми другими системами автоматизированного контроля и управления. Низкое энергопотребление не более 5Вт при максимальной нагрузке OAK-D SR способствует увеличению времени автономной работы приложений. Электронная начинка камеры OAK-D SR надёжно защищена от внешней среды алюминиевым корпусом с фронтальным стеклом Gorilla Glass.

Архитектура камеры Luxonis OAK-D Short Range объединяет два высокоскоростных датчика OV9782 1МП с глобальным затвором и ядро роботизированного зрения второго поколения Robotics Vision Core 2 (RVC2). Она способна анализировать визуальные данные, распознавать двухмерные и трёхмерных объекты с возможностью слежения за их передвижением, обладает множественными функциями постобработки цифрового изображения, включая разноплановую фильтрацию и кодирование в популярных форматах H.264, H.265 и MJPEG. Ядро RVC2 обеспечивает производительность на уровне 4 TOPS и поддерживает различные модели ИИ. Стерео камера OAK-D Short Range дополнительно комплектуется инерциальным датчиком движения BNO085 с 3-осевым акселерометром, 3-осевым гироскопом и компасом, расширяющим потенциал конечного приложения.

Характеристики: Модель: OAK-D Short Range Luxonis (SKU: OAK-D-SR) Напряжение питания: 5В через коннектор USB-C Потребляемая мощность: до 5Вт Ядро машинного зрения: Robotics Vision Core 2 (RCV 2) Производительность вычислений: 4 TOPS (1.4 TOPS для ИИ) Кодирование изображения: H.264, H.265, MJPEG - 4K@30, 1080p@60 Отслеживание объектов: 2D и 3D с узлом ObjectTracker Совместимая ИИ-модель: любая, даже кастомная архитектура или сборка - требуется предварительная конвертация модели Камера: стерео пара Сенсор: OV9782 (PY074) Угол зрения Д/Г/В: 89.5° / 80° / 55° Разрешение: 1280х800 пикселей (1МП) Фокус: фиксированный фокус 20 см ~ ∞ Частота кадров, макс.: 120 Спектральный диапазон: только видимый Тип затвора: глобальный Размер сенсора: 1/4" Светосила (число F): 2.0 ± 5% Эффективное фокусное расстояние: 2.35 мм Физический размер пикселя: 3 мкм Диапазон измеряемой глубины Минимум: 20 см (800пикс.) Максимум: ~ 3 метра с дисперсией 10% Идеальный: 30 см ~ 1 м Базовая линия: 20 мм (расстояние между центрами объективов) Встроенный инерциальный модуль: BNO085, 9-осевой датчик движения (акселерометр, гироскоп и компас) Интерфейс коммуникации: порт USB-C 3.2 Gen 1 Световая индикация: активность конвейера (pipeline) Корпус: промышленный алюминий со стеклом Gorilla Glass Крепление: отверстие 1/4" трипод, 2 отверстия М4 (45мм) Размеры: 56 х 36 х 25.4 мм Температура эксплуатации: -20°С ~ 50°C Вес: 72 г.

Комплектация: 1х Камера машинного зрения OAK-D Short Range Luxonis 1х Кабель соединительный USB-CA 1м 1x Салфетка из микрофибры Упаковка Картонный короб Размеры 107 х 88 х 38 мм Вес брутто 150 г.

Компоненты, интерфейсы, размеры

Документация и ПО

> Центр знаний Luxonis