Контроллер пропеллерного привода Kotleta 20 ESC

Kotleta 20 ESC - это усовершенствованный бессенсорный контроллер пропеллерного привода BLDC с интерфейсом CAN bus. Он работает с прошивкой Sapog*.
Kotleta 20 имеет одну шину CAN с двумя гнездами на борту.

Характеристики
• Отличные динамические характеристики.
• Рекуперативное торможение и активный свободный ход.
• Непрерывная выходная мощность 500 Вт при весе 8,8 г.
• Дополнительный контур управления оборотами (регулятор оборотов).
• Самодиагностика и отчетность о состоянии здоровья.
• Высокая настраиваемость.
• Низкий уровень шума и низкая пульсация тока благодаря встроенным фильтрующим конденсаторам с низким ESR и высокочастотным ШИМ.
• Поддерживаемые интерфейсы:
- CAN (ISO 11898-2)
• УНИВЕРСАЛЬНЫЙ АСИНХРОННЫЙ ПРИЕМОПЕРЕДАТЧИК.
- RCPWM (аналоговый ШИМ-интерфейс, широко используемый в робототехнике).
• Гарантия высокого качества:
- Защита от нелицензионной (контрафактной) продукции с помощью цифровой подписи, установленной на каждом производимом агрегате.
- Прошивка с открытым исходным кодом - Sapog ("модифицированная" лицензия BSD (BSD-3-Clause)).

В комплект входит:
1) Kotleta 20 ESC * 4 шт. (Combo)
2) 100 мм 16 AWG провод (красный) - 4 шт. 
3) 100 мм 16 AWG провод (черный) - 4 шт. 
4) Электролитический конденсатор: 220uF 35v - 4 шт. 
5) 4-4-контактный кабель (CAN) - 4 шт. 
6) 6-6-контактный кабель (Debug) - 1 шт. 
7) Микро-выключатель - 1 шт. 

Документация на Kotleta20 ESC