Инфракрасный дальномер Benewake TF02-Pro
Описание товара
Benewake TF02-Pro - это одноточечный не сканирующий лидар (оптический радар), основанный на принципе TOF (измерение времени "полета" электромагнитного излучения инфракрасного диапазона до измеряемой цели и обратно) . Благодаря уникальной оптической и электрической конструкции, он может обеспечить стабильное, точное и высокочувствительное измерение расстояния.
Характеристики:
- Диапазон измерения:
- 0,1...40 метров для светлых объектов с отражающей способностью 90%
- 0,1...13,5 метров для темных объектов с отражающей способностью 10%
- Точность измерения:
- ±50 мм в диапазоне до 5 метров (протестировано на светлых объектах с отражающей способностью 90%)
- ±1% в диапазоне от 5 до 40 метров (протестировано на светлых объектах с отражающей способностью 90%)
- Разрешение измерения: 10 мм
- FoV (угол зрения): 3 градуса
- Длина волны излучателя: 850 нм
- Невосприимчивость к окружающему свету: 100000 люкс
- Частота измерений: 1...1000 измерений в секунду
- Напряжение питания: 5...12 вольт
- Средний ток: ≤200 мА
- Пиковый ток: 300 мА
- Потребляемая мощность: ≤1 Вт
- Уровень сигнала связи: LVTTL (3,3 В)
- Интерфейсы связи: UART, I2C
Расположение и назначение выводов:
 |
|
Размеры TF02-Pro:
 |
Лидар TF02-Pro имеет угол расхождения луча (FoV) 3 градуса, что накладывает ограничения на минимальный размер обнаруживаемых препятствий. Так на расстоянии 1 метр до препятствия оно должно иметь размер (диаметр) не менее 50 миллиметров (5 сантиметров), для максимального расстояния 40 метров - 2080 миллиметров (2 метра 8 сантиметров). В общем случае минимальный размер препятствия рассчитывается по формуле d=2*D*tg(FoV/2), где D - расстояние до препятсвия. В случае, когда размер препятствия меньше минимально необходимого, либо если луч лидара перекрывает препятствие частично (пример на изображении ниже), получаемые данные не могут рассматриваться как достоверные.
 |
Применение лидара TF02-Pro:
- охранные системы (замена PIR-датчиков движения)
- навигация для роботов и дронов, обнаружение препятсвий на пути движения
Ассортиментная матрица Benewake
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Похожие позиции
