Инфракрасный дальномер Benewake TF-Luna
Цена:
Sonoff L1 Smart LED Light Strip
Описание товара
TF-Luna - это одноточечный не сканирующий лидар (оптический радар), основанный на принципе TOF (измерение времени "полета" электромагнитного излучения инфракрасного диапазона до измеряемой цели и обратно) . Благодаря уникальной оптической и электрической конструкции, он может обеспечить стабильное, точное и высокочувствительное измерение расстояния.
Характеристики:
- Диапазон измерения:
- 0,2...8 метров для светлых объектов с отражающей способностью 90%
- 0,2...2,5 метров для темных объектов с отражающей способностью 10%
- Точность измерения:
- ±60 мм в диапазоне до 3 метров (протестировано на светлых объектах с отражающей способностью 90%)
- ±2% в диапазоне от 3 до 8 метров (протестировано на светлых объектах с отражающей способностью 90%)
- Разрешение измерения: 10 мм
- FoV (угол зрения): 2 градуса
- Длина волны излучателя: 850 нм
- Невосприимчивость к окружающему свету: 70000 люкс
- Частота измерений: 1...250 измерений в секунду (частота расчитывается по формуле 500/n, где n - число от 2 до 500)
- Напряжение питания: 3,7...5,2 вольт
- Средний ток: ≤70 мА
- Пиковый ток: 150 мА
- Потребляемая мощность: ≤350 мВт
- Уровень сигнала связи: LVTTL (3,3 В)
- Интерфейсы связи: UART, I2C
Расположение и назначение выводов:
 |
|
Размеры TF-Luna:
 |
Лидар TF-Luna имеет угол расхождения луча (FoV) 2 градуса, что накладывает ограничения на минимальный размер обнаруживаемых препятствий. Так на расстоянии 1 метр до препятствия оно должно иметь размер (диаметр) не менее 35 миллиметров (3,5 сантиметра), для максимального расстояния 8 метров - 280 миллиметров (28 сантиметров). В общем случае минимальный размер препятствия рассчитывается по формуле d=2*D*tg(FoV/2), где D - расстояние до препятсвия. В случае, когда размер препятствия меньше минимально необходимого, либо если луч лидара перекрывает препятствие частично (пример на изображении ниже), получаемые данные не могут рассматриваться как достоверные.
 |
Применение лидара TF-Luna:
- охранные системы (замена PIR-датчиков движения)
- навигация для роботов и дронов, обнаружение препятсвий на пути движения
- подсчет продукции на конвейерах
Benewake TF-Luna Datasheet (EN, pdf)
Ассортиментная матрица Benewake
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Похожие позиции
