TF-UW500 UART Benewake ИК-дальномер подводный одноточечный

Что общего может быть у парковых фонтанов, уличных и крытых бассейнов, декоративных садовых прудов, купально-плавательных комплексов (аквапарков), промышленных водяных ёмкостей и прочих искусственных мелкоглубинных водоёмов? Их объединяет одна общая необходимость регулярного обслуживания, включающая механическую очистку от различных грязевых отложений. Для проведения столь трудоёмких профилактических мероприятий, довольно часто прибегают к использованию сервисной техники, в том числе к автономным подводным роботам-пылесосам, способных самостоятельно безошибочно ориентироваться в различных рабочих условиях.

TF-UW500 Benewake — подводный одноточечный лидар, основанный на технологии времени полёта сигнала (TOF, Time of Flight), имеет компактный дизайн, оснащён водонепроницаемой линзой, отличается устойчивостью к яркому свету и помехам. ИК-дальномер TF-UW500 обладает безопасной для глаз лазерной оптикой с углом зрения менее 0.5° в любом направлении. Дистанция подводного измерения может достигать более 5 метров в чистой жикости (коэффициент мутности менее 0.5), 30-процентной силе обратного отражения и перпендикулярного расположения целевой поверхности относительно светового луча. Лидар TF-UW500 Benewake может использоваться в обычной воздушной среде с коэффициентом 1.33 пересчёта полученных результатов измерения. Инфракрасный дальномер TF-UW500 предусматривает автоматическое обновление данных с установленной по умолчанию частотой 20 Гц, поддерживает последовательную коммуникацию через UART или I2C.

Характеристики: Модель: TF-UW500 Benewake Напряжение питания: 5 В; логики: 3.3 В Потребление тока: до 700 мА (при запуске, типовое 100 мА) Дистанция измерения: более 5 м (зависит от окружающей среды) Частота отклика: 1~160 Гц (по умолчанию 20 Гц) Источник света: ИК-лазер Class 1  Угол зрения: менее 0.5° Устойчивость к силе света: 100 Клюкс Погрешность: до 3 см (на расстоянии 0,1~2 м) Интерфейсы: UART, I2C (переключение командой) Скорость коммуникации: 9600~921600 бод (115200 по умолчанию) / 400 кГц Коннектор: HC-1.0-4PWT Уровень защиты: - Температура: эксплуатации 0 ~ +50°C; хранения -20°С ~ +70°С Размеры: 24 х 20.4 х 16 мм Вес нетто: 4 г.

Комплектация: 1x ИК-лидар TF-UW500 Benewake 1x Кабель 4pin-1.0 150мм Упаковка: Короб из мелованного картона, мягкий пакет из вспененного полиэтилена, зип-лок пакет полиэтиленовый (гриппер) Размеры: 60 х 60 х 30 мм Вес брутто: 13.5 г.

Документация
> TF-UW500 руководство пользователя
> TF-UW500 спецификация