iHSV57-30-14-36 JMC Интегрированный высокоскоростной сервопривод Nema 23

Технические характеристики

• Модель: iHSV57-30-14-36 JMC Integrated AC Servo Motor
• Номинальное напряжение мотора: 36 В
• Номинальный ток: 5.4±20% А (0.55±15% А без нагрузки)
• Напряжение логики драйвера: 5~24 В
• Число фаз: 3
• Номинальная выходная мощность: 140 Вт
• Сопротивление фазы: 0.78 Ом ±10%
• Индуктивность фазы: 0.84 мГн
• Удерживающий момент: 0.87 Н*м
• Скорость вращения вала: 0~3000±7% об/м (4200±10% без нагрузки)
• Фланец: 57 мм (Nema 23)
• Вылет вала: 30 мм
• Диаметр вала: 8 мм
• Длина мотора (без учёта вала): 127.5 мм
• Охлаждение: естественное или принудительное воздушное
• Индикация: питание и аварийная сигнализация
• Регулировка: встроенные DIP-переключатели, ПК-приложение, внешний модуль HISU-DM
• Интерфейс загрузки параметров: RS232, 9600~115200 бод
• Максимальная частота импульсов: 200 кГц
• Рабочая температура: 0° ~ +70°С (макс. нагрев корпуса 80°С)
• Относительная влажность: 40~80% RH
• Размеры: 157.5 х 90.0 х 57.0 мм
• Вес: 1.4 кг

Интегрированный сервопривод сочетает в собственной конструкции несколько компонентов. В едином целом объединены мощный и практически бесшумный трёхфазный бесколлекторный электродвигатель, энкодер, выполняющий наблюдение за угловым поворотом вала двигателя, а также блоки управления, частотного преобразователя и ввода-вывода сигналов. Его начинка намного сложнее и более функциональна в отличии от привычной связки из серводвигателя в паре с внешним контроллером управления, зачастую используемых в различного рода механизмах перемещения, таких как 3D-принтеры, станки с ЧПУ и аналогичных устройствах. Интегрированный сервопривод iHSV57-30-14-36 обладает стабильным крутящим моментом во всём диапазоне номинальной скорости и высокой скоростью вращения вала. Он позволяет увеличить скорость движущихся частей промышленного оборудования без ощутимой потери мощности.

Встроенный драйвер интегрированного сервопривода с замкнутым контуром обладает стандартными, оптически развязанными интерфейсами управления мотором PULSE/DIR/ENA и обратной связи с ведомым контроллером ALM/PED, включая визуальную светодиодную сигнализацию аварийного состояния. Уровень напряжения логических сигналов управления поддерживается в интервале от 5В до 24В. Обязательно добавление в каждую линию токоограничивающего резистора 3-5 кОм. Регулировка драйвера выполняется специализированным программным обеспечением через порт последовательной коммуникации COM1 (RS232) или с помощью внешнего модуля HISU-DM (Handheld Intelligent Setting Unit). Либо способом ручной переустановки DIP-включателей S1-S4 в фиксированное положение, соответствующее выбранной характеристике. Переключатель S5 отвечает за изменение направления вращения вала мотора с прямого на реверсивное или наоборот. S6 позволяет настроить логику драйвера сервопривода на обработку входящего сигнала управления по переднему (восходящему) или заднему (спадающему) фронтам.

Кривая момента

Настройка DIP-переключателями

Правило маркировки изделия

1. Интегрированный сервопривод с замкнутым контуром (Integrated closed-loop servo motor)
2. Размер моторной базы: 57 = 57мм (Nema23)
3. Обороты вала мотора в минуту: 30 (х100) = 3000
4. Выходная мощность: 14 (х10 Вт) = 140 Вт
5. Напряжение питания: 36 = 36 вольт постоянного тока (DC)
6. Интерфейс управления: R= RS485, RC= RS485+CAN, EC= EtherCAT, без обозначения = по умолчанию Step/Dir/Ena

Документация и ПО

1. Спецификация интегрированного сервопривода JMC iHS57-30-14-36 (PDF + 3D-модель)
2. Руководство пользователя iHSV57-XX Integrated AC Servo Motor (англ., PDF)
3. Программное обеспечение для настройки и тестирования интегрированного сервопривода iHSV57-XX (zip-архив)