iHSS57-36-20 JMC Интегрированный шаговый сервомотор Nema23

• Модель: iHSS57-36-20 Integrated Stepper Servo Motor (Shenzhen Just Motion Control, JMC)
• Номинальное напряжение мотора: 36В
• Напряжение логики драйвера: 5~24В
• Число фаз: 2
• Угловой шаг: 1.8°
• Номинальный ток фазы: 5 А
• Сопротивление фазы: 0.37 Ом ±10%
• Индуктивность фазы: 1.7 мГн ±20%
• Удерживающий момент: 2.0 Н*м
• Инерция вращения: 480 г*см²
• Радиальный люфт, макс.: 0.025 мм (нагрузка 450 г)
• Осевой люфт: 0.075 мм (нагрузка 920 г)
• Фланец: 57 мм (Nema 23)
• Вылет вала: 21 мм
• Диаметр вала: 8 мм
• Длина мотора (без учёта вала): 108 мм
• Охлаждение: естественное или принудительное воздушное
• Индикация: питание и аварийная сигнализация
• Регулировка: встроенные DIP-переключатели, ПК-приложение, внешний модуль HISU-DM
• Интерфейс загрузки параметров: RS232
• Максимальная частота импульсов: 200 кГц
• Защита: перегрузка по току >8А, превышенние входного напряжения >80В, настраиваемый диапазон ошибки позиционирования вала
• Рабочая температура: 0° ~ +70°С (макс. нагрев корпуса 80°С)
• Относительная влажность: 40~80% RH
• Размеры: 128 х 91 х 57мм
• Вес: 1.38 кг

Интегрированный шаговый сервомотор сочетает в собственной конструкции несколько компонентов. В едином целом объединены мощный двухфазный бесколлекторный электродвигатель, энкодер, выполняющий наблюдение за угловым поворотом вала двигателя, а также блоки управления, частотного преобразователя и ввода-вывода сигналов. Его начинка намного сложнее и более функциональна в отличии от привычной связки из шагового двигателя в паре с внешним контроллером управления, зачастую используемых в различного рода механизмах перемещения, таких как 3D-принтеры, станки с ЧПУ и аналогичных устройствах. Интегрированный шаговый сервомотор iHSSV57-36-20 Он позволяет добиться намного более высокой точности и плавности позиционирования движущихся частей промышленного оборудования.

Встроенный драйвер интегрированного шагового сервомотора обладает стандартными, оптически развязанными интерфейсами управления мотором PULSE/DIR/ENA и обратной связи с ведомым контроллером ALM/PED, включая визуальную светодиодную сигнализацию аварийного состояния. Уровень напряжения логических сигналов управления поддерживается в интервале от 5В до 24В. Обязательно добавление в каждую линию токоограничивающего резистора 3-5 кОм. Регулировка драйвера выполняется специализированным программным обеспечением через порт последовательной коммуникации COM1 (RS232) или с помощью внешнего модуля HISU-DM (Handheld Intelligent Setting Unit). Либо способом ручной переустановки DIP-включателей S1-S4 в фиксированное положение, соответствующее выбранной характеристике. Переключатель S5 отвечает за изменение направления вращения вала мотора с прямого на реверсивное или наоборот. S6 позволяет настроить логику драйвера сервомотора на обработку входящего сигнала управления по переднему (восходящему) или заднему (спадающему) фронтам.

Кривая момента

Настройка DIP-переключателями

Правило маркировки изделия

1. Интегрированный шаговый сервомотор с замкнутым контуром (Integrated closed-loop stepper-servo motor)
2. Размер моторной базы: 57 = 57мм (Nema23)
3. Напряжение питания: 36 = 36 вольт постоянного тока (DC)
4. Удерживающий момент: 20 = 2 Nm
5. Длина вала мотора, стандартная по умолчанию
6. Интерфейс управления: RC= RS485+CAN, EC= EtherCAT, по умолчанию Step/Dir/Ena
7. Серийный номер дизайна, по умолчанию стандартный

Документация и ПО

• Спецификация интегрированного шагового сервомотора JMC iHSS57-36-20 (PDF + 3D-модель)
• JMC iHSS57-36-10(20) Руководство пользователя (англ., PDF)
• ПК-приложение JMC Servo Stepper Studio v 2.5.1 (zip-архив)