Гусеничный привод DC12V 85 об/мин с энкодером

Технические характеристики

• Питание: 12В DC (мотор), 5В DC (энкодер)
• Потребляемый ток (без нагрузки): до 350мА
• Мотор: YR395HS2365, 7650 оборотов в минуту
• Редуктор: цельнометалический
• Передаточное число: 90:1
• Скорость вращения вала редуктора: 85 оборотов в минуту (номинальное напряжение)
• Скорость передвижения: 10~11 сантиметров в секунду (номинальное напряжение, плоская гладкая твёрдая поверхность, без нагрузки)
• Разрешение оптического ИК-энкодера: 20 импульсов/оборот
• Дорожный просвет (клиренс): 10мм (внутренний), 6мм (внешний)
• Ширина гусеничной ленты: 20мм
• Длина контактного участка гусеницы: 63~65мм
• Грузоподъёмность привода: до 5кг
• Отверстия крепления к шасси: 5х Ø4мм
• Материал изготовления гусеничной цепи: металл, пластик, силиконовая резина
• Разъём подключения: JST XH2.54-5pin
• Размеры: 116 х 107 х 51мм
• Вес: 275г

Сконструируйте свою модель интеллектуального робота-вездехода, самоходной танковой машины или бульдозера, используя этот мощный гусеничный привод, изготовленный из мотора-редуктора YR395HS2365. Привод обладает полезной грузоподъёмностью до 5кг. Научите вашего робота самостоятельно контролировать скорость и направление движения, выполняя измерения пройденного расстояния с помощью встроенного оптического энкодера обратной связи. Без нагрузки и при номинальном напряжении 12В постоянного тока, скорость передвижения привода может достигать 110~120мм за 1 секунду. В схему питания DC-мотора интегрированы два LC-фильтра сглаживания напряжения, по одному на плюсовую и минусовую линии. Штатный 5-вольтовый ИК-энкодер устроен из оптрона щелевого типа и в паре со светопрерывающим диском, генерирущего 20 импульсов на один полный оборот вала DC мотора. В конструкции гусеничного трака использован противоскользящий износостойкий силиконовый резиноподобный материал, обеспечивающий повышенную устойчивость на различных поверхностях или грунтах. Для крепления к подвеске шасси предусмотрено 5 отверстий с диаметром 4мм.

Электрическая принципиальная схема гусеничного привода