Гироскоп-акселерометр-магнитометр GY-9250

Модуль GY-9250 на микросхеме MPU-9250 - 9-ти осевое устройство 3-х осевой гироскоп, 3-х осевой акселерометр и 3-х осевой магнитометр (магниторезистивный компас).

MPU-9250 – миниатюрный (корпус QFN 3×3×1 мм) девятиосевой сенсор движения второго поколения компании InvenSense. Микросхема предназначена для применения в смартфонах, трекерах активности и прочих портативных потребительских изделиях. Добиться столь малых размеров микросхемы при высокой функциональности удалось с помощью патентованной технологии InvenSense CMOS MEMS, позволяющей изготавливать на одном кристалле МЭМС-устройства и КМОП-электронику.

• В корпусе микросхемы MPU-9250 объединены два кристалла: на одном размещён трёхосевой гироскоп и трёхосевой сенсор, а на втором – трёхосевой магнитометр Asahi Kaisei Microdevices (AK8963). Данные с сенсоров оцифровываются 16-битными АЦП, обрабатываются с применением алгоритмов Motion Fusion сигнальным процессором DMP (Digital Motion Processor) и передаются внешнему микроконтроллеру по шине I2C/SPI.
• Модуль характеризуется низким потреблением, низкой стоимостью и высокой производительностью.
• Алгоритмы MotionFusion обрабатывают все внутренние сенсоры и собирают полный набор данных.

Характеристики:

• Микросхема: MPU9250
• Напряжение питания: 3 - 5 Вольт
• Интерфейс: I2C (400кГц) / SPI (1 МГц)
• Диапазон измерения акселерометра: ±2, 4, 8, 16g 
• Диапазон измерения гироскопа: ±250, 500, 1000, 2000°/с
• Чувствительность гироскопа: 131, 65.5, 32.8, 16.4 LSB/°/c
• Диапазон измерения компаса магнитометра: ±4800 мкТл
• Буфер: FIFO 512B
• Рабочий ток: гироскоп – 3,2 мА, акселерометр – 450 мкА, магнитометр – 280 мкА
• Ток в режиме сна: 8+8 мкА (гироскоп+акселерометр).
• Габариты: 25 х 16 x 3 мм
• Вес модуля: 2 грамма
• Диаметр отверстий для монтажа: 3 мм (2 шт.)
• Шаг распиновки: 2.54 мм

Принципиальная схема:

Datasheet (PDF, ENG)