Гироскоп акселерометр GY-521 чип MPU-6050

Гироскоп акселерометр GY-521 чип MPU-6050

 Основная микросхема модуль GY-521 на чипсете MPU-6050, который включает в себя гироскоп, акселерометр и датчик температуры. Данные обрабатываются с помощью 16-битного АЦП (Аналого-цифровой преобразователь) на каждый канал, поэтому он обрабатывает значение x, y и z одновременно. Встроенный датчик температуры имеет диапазон измерений от -40°С до +80°С.

Для взаимодействия с Arduino используется интерфейс I2C и датчик MPU-6050 всегда выступает в качестве подчиненного устройства. Кроме обычной шины I2C, есть собственный контроллер, в котором MPU-6050 ведомый, выводы XDA и SDA и с помощью этой шины можно управлять магнитометром и передавать данные на Arduino. Автономные роботы,  планшет, телефон, геликоптер, каждое из этих устройств содержит гироскоп. Модуль может с высокой точностью определять положение в пространстве по трем осям, повороты, наклоны в разные стороны, а встроенный акселерометр определит ускорение вашей модели.                                                                   

Датчик MPU-6050 работает от напряжение ~2.4 — 3.5 В и чтобы стабилизировать питание, на модуле GY-521 добавили стабилизатор напряжения на 3.3 В с малым падением напряжении, поэтому модуль можно подключить к напряжению 5 В и 3.3 В.

Технические характеристики: 

• Основная микросхема: MPU-6050
• Напряжение питания: 3,3 и 5 V
• Режимы для акселерометра: ±2g, ±4g, ±6g, ±8g, ±16g
• Режимы для гироскопа: ±250°, ±500°, ±1000°, ±2000° в секунду
• Ширина шины I2C: 16 бит вывода данных
• Расстояние между выводами: 2,54 мм
• Шум: 0,005°/с/√Гц
• Размеры модуля: 20,0 мм х 15,0 мм
• Вес модуля: 1,1 г.

Назначение выводов: 

• VCC – «+» питание модуля 3.3 В до 5 В
• GND – «-» питание модуля
• SCL – линия синхронизации для протокола I2C
• SDA – линия передачи данных протокола I2C
• XDA – линия передачи данных протокола при работе в режиме мастера
• XCL – линия синхронизации для протокола I2C при работе в режиме мастера
• AD0 – если вывод лог «0» адрес I2C будет 0x68, если вывод лог «1» адрес I2C будет 0x69
• INT – прерывание

Подключение GY-521 к Arduino:

• Необходимые детали:
  • Arduino UNO R3: 1 шт. код товара - 10017
  • Набор проводов 40pin M/F, 10 см. 1 шт. код товра - 12711
  • Кабель USB 2.0 A-B: 1 шт. код товара - 11019
  • 3-осевой гироскоп акселерометр GY-521: 1 шт. код товара - 16416

Подключение:
В примере будем использовать только первые четыре контакта VCC, GND, SDA и SCL. Сначала подключаем VCC и GND модуля GY-521 к 5V и GND. Далее нужно установить соединение I2C между модулем GY-521 и Arduino, для этого подключите вывод SCL модуля к выводу А4 Arduino и вывод модуля SCL к выводу A5 Arduino.

Комплектация: 

• Гироскоп акселерометр трёх-координатный GY-521 на чипсете MPU-6050 с датчиком температуры: 1 шт.
• Прямой штыревой соединитель: 1 шт.
• Угловой штыревой соединитель: 1 шт.