Драйвер бесколлекторного BLDC мотора 2-канальный JYQD-YL-02(99F2)

Модуль двухканального драйвера JYQD-YL01(99F2) с ручным/программным управлением для 1-2 бесщёточных BLDC моторов с обратной связью (3-мя встроенными датчиками Холла). Подходит для использования в конструкциях персонального автотранспорта на электромеханической тяге (например, в самобалансных гироскутерах), роботизированных передвижных платформах, и др. Драйвер поддерживает ручное или программное управление, имеет функции регулировки скорости вращения мотора, выбор направления вращения с быстрым переключением (без ожидания полной остановки), регулировки силы торможения мотора, обратной связи. Ключевое отличие от версии JYQD-YL01(8559) — предусмотрена защита с автоматическим отключением подачи энергии на бесщёточный мотор в случаях принудительной блокировки его вращения.

Технические характеристики

• Модель: JYQD-YL01(99F2) / JYQD-YL02(99F2) / аналог
• Входное напряжение, питание моторов: 12 ~ 36В постоянного тока DC
• Рабочий ток: 0-15А на мотор, суммарно не более 30А
• Мощность: до 540Вт на мотор, суммарно до 1080Вт
• Выход питания логики, датчиков Холла: 5В / 300мА
• Регулировка скорости: аналоговое напряжения: 0-5В / сигнал ШИМ 1кГц-10 кГц
• Выход обратной связи: импульсный сигнал скорости
• Температура эксплуатации: -20~85°C
• Размеры: 100 х 59 х 20 мм

Схема подключения (ручное управление)

Обозначения контактов

• P-, P+ — вход, напряжение питания драйвера/мотора
• MA, MB, MC — выход, силовые выводы обмотки двигателя
• НА, НВ, НС — входы с датчиков Холла, встроенных в BLDC-двигатель
• +5V, GND — выход, питание датчиков Холла. Может быть использовано для подключения элементов ручного управления драйвером или для питания управляющего микроконтроллера (не более 300 мА)
• VR — вход, скорость вращения двигателя. Задаётся аналоговым напряжением в диапазоне 0-5В или ШИМ сигналом внешнего контроллера
• EL — вход, динамическое торможение двигателя (блокируется регулировка скорости). Задаётся аналоговым напряжением в диапазоне 0-5В или ШИМ сигналом внешнего контроллера
• М — выход, импульсный сигнал скорости вращения двигателя
• ZF — вход, выбор направления вращения двигателя, логический сигнал 0/5В

Внимание!

• Выходы разъёмов на противоположных сторонах платы развернуты относительно друг друга на 180°
• В мощных нагрузках более 100Вт необходима установка теплорассеивающего радиатора с созданием условий улучшенного охлаждения платы
• Последовательность расположения выводов обратной связи (датчиков Холла) у разных моделей BLDC-моторов может отличаться. Нормальная работа драйвера JYQD-YL02(99F2) зависит от их правильного подключения.