Драйвер шагового мотора TMC2130 V1.1

Драйвер шагового двигателя TMC2130 V1.1

Характеристики:

• Питание: 3~5 вольт
• Рабочий ток: до 2 А (при пассивном охлаждении).
• Пиковый ток: до 2,5 А (при активном охлаждении)
• Напряжение моторов: 4,75~46 вольт 
• Микрошаг: до 1/256
• Интерфейсы: Step/Dir для управления мотором и SPI для конфигурации драйвера
• Встроенный регулятор тока фазы мотора

Драйвер шагового двигателя TMC2130 V1.1 используется для управления биполярными (2-х фазными) шаговыми двигателями постоянного тока в RepRap проектах или любых других проектах с использованием шаговых двигателей. Максимальный ток на фазу подключенного двигателя составляет от 1,2 А (без радиатора) до 2 А (с радиатором)

TMC2130 V1.1 может работать в режиме полного шага или микрошага от 1/2 до 1/256. 

В драйвере TMC2130 используются инновационные технологии:

• stealthChop - для чрезвычайно тихой работы и плавного движения
• spreadCycle - высокодинамичный прерыватель управления двигателем
• dcStep - регулирование скорости в зависимости от нагрузки
• stallGuard2 - высокоточное бессенсорное определение нагрузки двигателя
• coolStep - контроль тока для экономии энергии до 75%

Для использования драйвера TMC2130 V1.1 нужно подключить его к контроллеру, подключить питание и подходящий шаговый двигатель.

Схема подключения драйвера TMC2130:

Обозначение контактов драйвера TMC2130:

• GND и VIO – питание логики
• M1B, M1A, M2A, M2B – управление фазами двигателя
• GND и VM – питание двигателя
• DIR – управление направлением вращения двигателя
• STER – управление микрошагом
• EN – сигнал включения/выключения драйвера
• SDO, CS, SCK, SDI – интерфейс SPI для конфигурации драйвера
  
  

Datasheet (pdf)