Драйвер шагового двигателя TMC2209

TMC2209 - драйвер шагового двигателя, для двухфазных шаговых двигателей. По пинам TMC2209 совместим с рядом устаревших драйверов, а также с TMC2208. Усовершенствованный прерыватель StealthChop2 от TRINAMIC обеспечивает бесшумную работу, максимальную эффективность и лучший крутящий момент двигателя. Его быстрое регулирование тока и дополнительная комбинация с SpreadCycle позволяют очень динамичное движение. StallGuard для самонаведения без датчика. Встроенные силовые полевые МОП-транзисторы поддерживают ток двигателя до среднеквадратичного значения (RMS) 2А с функциями защиты и диагностики для надежной работы. Простой в использовании интерфейс UART открывает возможности настройки и управления. Сохраните настройку на OTP-память. Наиболее продвинутое семейство драйверов шаговых двигателей STEP/DIR в отрасли модернизирует конструкцию до бесшумной и точной работы для экономически эффективных и высококонкурентных решений. Драйверы Step/Dir для двухфазных биполярных шаговых двигателей с пиковой нагрузкой до 2,8 А - StealthChop ™ для бесшумного движения - опция интерфейса UART - без обнаружения срыва StallGuard4.

Технические характеристики:

• 2-фазные шаговые двигатели с током катушки до 2,8А (пиковый), среднеквадратичное значение (RMS) 2А
• Интерфейс STEP/DIR с настройкой 8, 16, 32 или 64 деления микрошага
• Плавное вращение на 1/256 микрошага с помощью интерполяции MicroPlyer ™
• StealthChop2 ™ бесшумная работа двигателя
• SpreadCycle ™ высокодинамичный прерыватель управления двигателем
• StallGuard4 ™ обнаружение нагрузки и остановок для StealthChop
• CoolStep ™ контроль тока для экономии энергии до 75%
• Низкий RDSon, низкий нагрев LS 170 мОм и HS 170 мОм (тип. при 25°C)
• Диапазон напряжений 4,75… 29 вольт постоянного тока
• Режим ожидания с низким энергопотреблением
• Опция резистора внутреннего датчика (резисторы не нужны)
• Пассивное торможение, выбег и автоматическое отключение
• Single Wire UART & OTP для расширенных возможностей конфигурации
• Интегрированный генератор импульсов для автономного движения
• Полная защита и диагностика

Принципиальная схема:

Расположение выводов:

Datasheet (PDF, ENG)