DFRobot Insectbot Mini Конструктор Робот-насекомое на 4х ногах

Технические характеристики

• Возрастная катеригория: 6+
• Производитель: DFRobot
• Модель: Insectbot Mini DIY Kit (SKU:KIT0051)
• Питание: 3,7В DC (литиевая батарея Li-Pol 402030)
• Контроллер: DFRobot Beetle (Atmega32U4), Arduino-совместимый
• Привод: серво SG90
• Дальномер: GP2Y0A21 Sharp, аналоговый
• Дистанция обнаружения препятствий: 10-80см
• Интерфейсы: GPIO, ADC, PWM, USB (для прошивки)
• Размеры упаковки: 215 x 85 x 45мм
• Вес конструктора: 120г

Набор "Робот-насекомое на четырёх ногах" от DFRobot — хороший выбор для первого шага путешествия в увлекательный мир конструирования роботов. Этот робот настолько прост, что его собственноручно могут собрать и запрограммировать даже самые юные инженеры от 6 и до 100 лет! Он очень смешно двигается на своих тоненьких ножках, подражая настоящему маленькому насекомому - мухе или жучку́. В добавок, робот способен обнаруживать перед собой препятствия и уверенно их обходить. Только потому, что робот Insect Bot невероятно забавный и весёлый, он не будет пылиться на полке после окончания сборки. С ним можно продолжать играть и дома, и на улице. А также с интересом наблюдать за его новым поведением, экспериментируя с настройками программы.

Робот Insect Bot Mini полностью совместим с широко популярной учебно-образовательной платформой Arduino. В основе четвероногого робота используется модуль Beetle с аналогичным мощным микроконтроллером ATmega32U4, доступным для программирования в редакторе Arduino IDE. Контроллер Beetle располагает тремя аналоговыми и тремя цифровыми портами. Из шести открытых портов в схеме робота задействованы лишь половина. С оставшимися свободными портами есть возможность идейно покреативничать с "прикручиванием" к роботу каких-нибудь других лёгких по весу модулей (например, с цветными светодиодами или тональным звукоизлучателем).

Потешно двигаться роботу помогают два 9-граммовых серво мотора, а глазами служит аналоговый датчик измерения расстояния, управляющий невидимым инфракрасным лучом. Все электронные части робота объединяет плата расширения Beetle Shield. Обе платы спаяны вместе, поэтому паяльник для сборки не понадобиться. Из обычных инструментов пригодятся только плоскогубцы для придания формы проволочным ножкам, отвёртка для крепления держателей к валу серво и ножницы (или строительный ножик) для вскрытия антистатической упаковки. Питается робот от перезаряжаемой литиевой батареи Li-Pol 3.7В 180мАч (или 200мАч), помимо этого зарядное устройство для неё уже входит в набор. Разработка программы для робота поддерживается в текстовом Arduino IDE или в графическом блочном Mind+.

Интерфейсы и компоненты платы Insecto Bot с контроллером Beetle DFRobot

Видео инструкция по сборке конструктора

Комплектация набора

• 1х Контроллер DFRobot Beetle
• 1х Плата расширения DFRobot Beetle Shield
• 2x Серво SG90
• 1x ИК-сенсор Sharp
• 1x Батарея LiPo 3.7В/200мА + зарядник
• 2х Стальная проволока 200 х 1мм
• 1х Лист ABS пластика 50 х 50мм
• 1х Двухсторонний скотч 40 х 30 х 3мм
• 5х Кабельная стяжка 100 х 1.8мм
• 1х Кабельная стяжка 200 х 4мм

Программное обеспечение

1. Демонстрационный код для робота Insectbot DFRobot (Arduino)