Датчик энкодера оптический с компаратором

Датчик оптический основан на прерывании светового луча между его источником и примеником, и изменением на этом основании логического уровня на его выходе. Данный датчик широко применяется в определении скорости вращения двигателей, подсчете импульсов в счетчиках или подобных устройствах и в качестве концевого датчика ограничения движения.

Датчик позволяет получать информацию как напрямую вывод AO и его дальнейшей обработке в контроллере, так и с цифрового вывода компаратора на микросхеме LM393, уже очищенный и максимально четкий сигнал с повышенным током более 15 мА вывод DO. Вывод AO снабжен помехозащищающим конденсатором емкостью 0,1 мкФ, позволяющим гасить высокочастотные колебания в цепи, которые вполне могут возникнуть в подключаемых проводах, а так же этот конденсатор защищает и компаратор от ложных срабатываний. На выводах AO и DO уже установлены подтягивающие резисторы номиналом 10 кОм, так что Вы можете не добавлять их в схему. Так же на модуле предусмотрена светодиодная индикация подачи питания и срабатывания компаратора.

Основные характеристики оптического датчика:

• Ширина паза в датчике: 5 мм
• Ток выходного сигнала DO: > 15мА
• Рабочее напряжение: 3,3-5 В
• Ворма выхода: логические 0 и 1
• Размер: 32х14х10 мм

Скетч для примерного понимания, как работать с данным датчиком.
Для работы с датчиком, лучше всего использовать стандартные аппаратные прерывания в контролере ARDUINO.

#define LED 10                         //Объявили программе, что светодиод у нас подключен к выводу 10 на ARDUINO и дали ему имя LED
#define SENSOR 2                   //Объявили, что датчик подключен к выводу 2 на ARDUINO и дали ему имя SENSOR

volatile byte ledState = LOW;  // создали переменную которая byte, что значит хранит только 0 или 1 и которая volatile - в прерываниях рекомендуется все 
                      //переменные так вызывать с параметром volatile для корректной работы

void setup() {
   pinMode(LED, OUTPUT);     // Как выше обозначили ↑ LED то есть вывод 10 у нас это выход
   pinMode(SENSOR, INPUT); // А вывод SENSOR то есть 2 это вход

   attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(SENSOR), blinkLed, RISING); // Сообщили контроллеру, что мы используем прерывания и следим за ножкой 2, если 
                                              //сменяется 0 на 1 (RISING) то сразу всё прекратить и выполнить то что мы указали в подпрограмме blinkLed
}

void loop() {
                                             // Тут можно обработать срабатывание нашего датчика и как то реагировать, двинуть мотором например или подать какой то звук....
}

void blinkLed() {                  // Вот она та самая подпрограмма, которая будет выполнена по прерыванию, по сигналу на ноге 2
   ledState = !ledState;        //Меняем на обратное состояние нашей переменной - была 0 станет 1 и наоборот.
   digitalWrite(LED, ledState); // Ну и принудительно меняем состояние вывода 2 - и смотрим как диод то загорается то гаснет.
}