CJMCU MPU9250 Датчик ориентации 10 осей свободы

10-осевой сенсор MPU9250 10DOF — сенсор второго поколения для ориентации в окружающем пространстве. Включает в себя несколько функций: 3-осевой гироскоп, 3-осевой акселерометр, 3-осевой компас/магнитометр и датчик давления BMP180. Этот модуль можно использовать в летательных аппаратах (различных дронах и квадрокоптерах), а также в смартфонах в качестве компаса и навигации, в робототехнике, в различных манипуляторах и устройствах, связанных с 3D управлением и распознаванием жестов.

Технические характеристики:
Производитель: CJMCU
Микросхема : MPU9250
Интерфейс: I2C (400кГц) / SPI (1 МГц),
Буфер: FIFO 512B
Рабочие диапазоны гироскопа: ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/с
Рабочие диапазоны акселерометра: ±2, ±4, ±8, ±16 g
Рабочий диапазон магнитометра: ±4800 мкТл
Рабочий диапазон датчика давления: 17см (чувствительность)
Диапазон высот датчика давления: -500 до +9000 м
Напряжение питания: 3–5 В
Рабочий ток: гироскоп – 3,2 мА, акселерометр – 450 мкА, магнитометр – 280 мкА, датчик давления - 0.5 мA
Размер: 15мм х 25мм
Комплектация:
Сенсор MPU-9250- 1шт
Соединитель типа "ПАПА-ПАПА": 1шт

Модуль имеет 6 выводов, но для подключения по интерфейсу I2C следует использовать лишь 4 из них:
VCC – Питание
GND – Общий, ”Земля”
SCL – Шина синхронизации сигналов I2C
SDA – Шина данных I2C

MPU9250 выполняет функции сразу нескольких датчиков: это и гироскоп, и акселерометр, и магнитометр, и датчик давления – все четыре устройства в одном, что очень удобно.

Гироскоп – это сенсор, реагирующий на изменение углов ориентации в пространстве. В тех же квадрокоптерах его используют, чтобы стабилизировать положение аппарата в воздухе и защитить его от ветра.

Акселерометр сравнивает проекцию ускорения объекта с гравитационным ускорением и способен замерять линейную скорость объекта, а вкупе с гироскопом – и положение в пространстве.

Магнитометр представляет собой устройство для измерения интенсивности ближайшего магнитного поля, действующего на объект.

Датчик атмосферного давления BMP180 представляет собой  сенсорный датчик, позволяющий измерить атмосферное давление и температуру окружающей среды. Используют данный датчик для определения высоты (чем выше, тем меньше давление), а так же в самодельных метеостанциях. 
MPU 9250 является самым миниатюрным в мире десяти-осевым сенсором. Это говорит о высокой производительности микросхемы.

Инструкция по подключению и настройке.

Подключить сенсор к микроконтроллеру Вы можете одним из 2 способов:
по шине I2C: используя 4 контакта VCC, GNG, SCL, SDA
по шине SPI: используя 5 контактов VCC, GND, SCL, SDA, CS, SDO

СХЕМА ПОДКЛЮЧЕНИЯ К ARDUINO