Benewake TFA170-L лидар дальнего действия 170м

Лидар Benewake TFA170-L — самый миниатюрных, высокоточный и легкий лидар в классе компактных оптических датчиков измерения расстояния, обладающий внушительной для своего размера дальностью действия до 170 метров. Впечатляющие характеристики производительности и низкого энергопотребления, ультракомпактные размеры и малый вес в комплексе обеспечивают TFA170-L лидирующие позиции в сфере производства многофункциональных дронов и БПЛА. Cовместим с различными платформами: PX4 Parnter, Ardupilot Partner и др. Находит применение в различных сценариях автоматизированного управления, таких как: следование над ландшафтом и удержание высоты, автономный взлёт и посадка, удержание дистанции до цели, прицеливание или восприятия глубины, распознавания высококонтрастных черно-белых целей, а также в других похожих задачах. В датчике TFA170-L используется широко распространённый метод вычисления расстояния до цели при помощи света, с измерением времени от излучения до приёма импульса, отражённого от цели. Вывод последовательных данных TFA170-L предусматривается через встроенный дифференциальный интерфейс RS232.

Технические характеристики

• Модель: TFA170-L LiDAR Benewake
• Напряжение питания: 12В DC
• Потребляемый ток, макс.: 120мА
• Среднее значение энергопотребления: ≤1Вт
• Дистанция измерения
  • 0.1 - 170м @ отражение 90%
  • 0.1 - 70м @ отражение 10%
• Точность измерения: ±10 см (<10м), 1% (≥10м)
• Шаг измерения: 1см
• Частота обновления, Гц: 1~1000, по умолчанию 50
• Устойчивость к силе освещения: 100 Клюкс
• Источник света: вертикально-излучающий лазер (VCSEL)
• Длина волны лазера: 905нм
• Углы поля зрения: горизонтальный 0.4°, вертикальный 0.04°
• Классификация безопасности (защита глаз): Class 1 Eye-safe [EN60825]
• Интерфейс: RS232
• Скорость связи: 115200бод (9600~921600, 8/1/None)
• Протокол: проприетарный (собственный набор команд и ответов)
• Коммуникационный разъём: 1.25мм-4P
• Крепёжные отверстия: 4х Ø2.2мм
• Температура: эксплуатации -20°С ~ +60°C, хранения -20°С ~ +85°С
• Размер: 31.0 х 30.2 х 19.2мм
• Вес: 10г

Габаритный чертёж, в мм

Документация

1. Спецификация TFA170-L лидар Benewake (англ., PDF)
2. Руководство пользователя TFA170-L Benewake (англ., PDF)
3. Руководство пользователя TFA170-L Terminal GUI Viewer Benewake (англ., PDF)

Программное обеспечение

1. Приложение TFA170-L Terminal GUI Viewer (zip-архив)