Benewake TF-NOVA LIDAR

Оптический дальномер TF-NOVA с лазерным лучом в форме линии — это первый компактный лидар для промышленных приложений от производителя Benewake. TF-NOVA основан на технологии времени полёта сигнала (TOF, Time of Flight), имеет компактный дизайн, оснащён водонепроницаемой линзой, отличается устойчивостью к яркому свету и помехам, одинаково походит для эксплуатации как внутри помещений, так и в уличных условиях. ИК-лидар TF-NOVA обладает полем зрения 14° х 1°, на расстоянии 1м область детекции составляет 25х1.7см. Благодаря узконаправленному линейным лучу, устройство обеспечивает высокую точность определения цели в пределах одномерной плоскости на максимальном расстоянии до 14 метров.

Радар TF-NOVA измеряет в автоматическом режиме и обновляет данные измерения с частотой 100Гц. Он также поддерживает несколько интерфейсов аппаратно-программной коммуникации: UART, I2C и GPIO. Предусмотрено большое число пользовательских настроек, включая частоту генерации данных до 500Гц, ограничение дистанции измерения с шагом 1см, установка параметров проводной связи, выбор последовательного протокола и др. Инфракрасный дальномер TF-NOVA располагает размерами меньше обычной пальчиковой батарейки и весит не более 5г. Эти преимущества обеспечивают TF-NOVA удобство и гибкость любой системной интеграции.

Технические характеристики

• Модель: TF-NOVA LiDAR Benewake
• Напряжение питания: 5В DC
• Дистанция измерения
  • ≥ 3м @ отражение 3%, 0 килолюкс
  • ≥ 7м @ отражение 10%, 0 килолюкс
  • ≥ 2м @ отражение 10%, 100 килолюкс
• Точность измерения: ±3 см (<4м)
• Шаг дистанции измерения: 1см
• Частота обновления, Гц: 1~500, по умолчанию 100
• Источник света: вертикально-излучающий лазер (VCSEL)
• Длина волны лазера: 905нм
• Углы поля зрения: горизонтальный 14°, вертикальный 1°
• Классификация безопасности (защита глаз): Class 1 Eye-safe [EN60825]
• Интерфейс: UART, I2C, GPIO
• Скорость связи: 115200бод (9600~921600, 8/1/None)
• Протокол: проприетарный (собственный набор команд и ответов)
• Коммуникационный разъём: 1.25мм-5P
• Крепёжные отверстия: 2х Ø1.2мм
• Температура: эксплуатации -25°С ~ +70°C, хранения -30°С ~ +80°С
• Размер: 26.5 х 21.05 х 12.2мм
• Вес: 4.5г

Документация

1. Спецификация TF-NOVA Benewake (англ., PDF)
2. Руководство пользователя TF-NOVA Benewake (англ., PDF)

Примеры приложений