5-ти канальный модуль датчика отслеживания линии TCRT5000

5-ти канальный датчик отслеживания на основе TCRT5000  – это датчик линии для робототехники, идеально подходит для построения мобильных роботов для движения по определенной траектории (линии).Полностью совместим с Ардуино и широко применяется в робототехнике.Основой модуля является пара из ИК излучателя и ИК приемника "HS38BD". Чувствительность модуля Ардуино регулируется с помощью потенциометра на компараторе "LM393".  Принцип действия основан на определении цвета: черный цвет - на выходе датчика логическая "1", белый - датчик выдает логический "0". Расстояние, на котором работает "оптический сенсор TCRT5000" от 1 мм до 5-ти сантиметров.  Датчик может быть подключен напрямую к плате микроконтроллера Ардуино. На плате присутствует светодиод, который включается при получении ИК-приемником сигнала (уровень TTL =0). 

Технические характеристики:
Напряжение: 3.5-5В 
Количество каналов: 5
Размер: 78 х 18мм
Расстояние между детекторами: 16мм
Монтажные отверстия: 3мм 
Дальность обнаружения: 1…5см
Тип модуля: цифровой
LED подсветка 
Трекер:  TCRT5000
Индикация состояния : есть
Детектирует сигнал,отраженный от черных и белых участков поверхности
Высокая чувствительность
Высокоточный аналоговый выход
Алгоритм управления: PID 

Комплектация: 
Плата (Tracker Sensor)- 1шт
Кабель (XH2.54 7PIN wire) - 1шт