3 колесная платформа для робототехники AlphaBot Arduino UNO

AlphaBot - это колесная платформа для разработки роботов, совместимая с Raspberry Pi и Arduino.  AlphaBot поддерживает работу с некоторыми типами датчиков, может самостоятельно обрабатывать информацию, поступающую от датчиков и действовать согласно заложенным в нём алгоритмам. Он включает в себя следующие технологии: отслеживание линии, объезд препятствий, видео-наблюдение при помощи мобильного телефона или ПК, управление по WIFI, Bluetooth, ZigBee или при помощи инфракрасного пульта дистанционного управления и тому подобное.

Внимание! Настоящий товар не включает в себя аккумуляторы 18650.

Особенности:

• Возможность использовать  Raspberry Pi и Arduino раздельно, либо совместно
• Поддерживает шилды Arduino
• Модульная конструкция plug-and-play, устраняет проблемы с подключением проводов
• Драйвер двигателя L298P со встроенными защитными диодами
• Регулятор напряжения LM2596 обеспечивает стабильное питание 5 В для Raspberry Pi и Arduino
• Микросхема сбора данных TLC1543, позволяет Raspberry Pi использовать аналоговые датчики

Материнская плата:

1. Интерфейс  для подключения Raspberry Pi
2. Интерфейс для подключения Arduino
3. Интерфейс для подключения моторов
4. Интерфейс ультразвукового модуля
5. Интерфейс серводвигателя
6. Интерфейс ИК датчика препятствий
7. Интерфейс датчика скорости вращения двигателя
8. Держатель батареи: поддерживает батареи 18650
9. Зарезервированный вход питания (не припаян): для подключения другого внешнего источника питания
10. Разъем для подключения шилдов Arduino
11. Интерфейс UART для подключения модуля Bluetooth
12. Интерфейс SPI: для подключения беспроводного модуля NRF24L01
13. Интерфейс модуля отслеживания линии
14. TLC1543: 10-битный чип сбора данных AD, позволяет Pi использовать аналоговые датчики
15. L298P: микросхема драйвера двигателя с двойным Н-мостом, ток до 2 А
16. Защитный диод
17. Выключатель
18. Стабилизатор напряжения LM2596 на 5V 
19. Индикатор питания
20. Переключатель UART для последовательной связи между Raspberry Pi и Arduino
21. ИК-приемник дистанционного управления
22. Выбор Raspberry Pi или Arduino для управления периферийными устройствами робота

Комплектация:

1. AlphaBot материнская плата x1
2. Датчик линий x1
3. Arduino UNO PLUS x1
4. Ультразвуковой датчик расстояния x1
5. Серводвигатель SG90 x1
6. Адаптер ультразвукового датчика расстояния x1
7. Крепление серводвигателя x1
8. Провод XH2.54 20 cm 4PIN x1
9. USB кабель x1
10. Датчик скорости вращения двигателя x2
11. ИК датчик препятствий x2
12. Мотор-редуктор x2
13. Колесо для мотор-редуктора x2
14. Акриловое шасси x1
15. Крепление мотор-редуктора x4
16. Всенаправленное колесо x1
17. 20-щелевой диск для датчика скорости вращения x2
18. ИК пульт дистанционного управления x1
19. Провод XH2.54 4 cm 4Pin x2
20. Провод XH2.54 4 cm 3Pin x2
21. Провод XH2.54 4 cm 7Pin x1
22. Набор крепежа x1

Подробнее об AlphaBot можно узнать по ссылке.