2DM542-N JMC Драйвер двухфазного шагового двигателя с открытым контуром

Драйвер JMC 2DM542-N для двух- и четырёхфазный гибридных шаговых моторов с открытым контуром управления.

Технические характеристики

• Модель: 2DM542-N JMC
• Совместимость с типоразмерами приводов: Nema 23 (57мм), Nema 24 (60мм), Nema 34 (86мм)
• Напряжение питания: 24 ~ 48 вольт постоянного тока DC
• Напряжение логических входов: 5 ~ 24В
• Выходной ток: 1.0 ~ 4.2А (4.6А макс.)
• Допустимое количество фаз мотора: 2, 4
• Режим управления: Pul+Dir, CW/CCW
• Деление шага, макс.: 1/128
• Частота импульсов управления, макс.: 200 кГц
• Интерфейс серво: терминальные клеммы
• Интерфейс настройки: RS232: 57.6 Кб/сек, коннектор RJ-45 (совместим с внешним модулем HISU), встроенные DIP-переключатели
• Система охлаждения: пассивная (только радиатор)
• Температура эксплуатации: -20°С...+70°С
• Размеры: 118 х 75.5 х 35.0 мм
• Вес: 290 г

Преимущества 2DM542

• Автонастройка параметров и самодиганостика двигателя
• Малый шум, слабый нагрев, плавное вращение вала
• Компенсация момента на высокой скорости
• Технология управления синусоидальным током, высокая эффективность по току
• Встроенное управление ускорением и торможением, высокие показатели плавного пуска и остановки мотора
• Поддержка режимов управления PUL/DIR и CW/CCW
• Сохранение положения вала мотора
• Оптическая изоляция входов, совместимость с напряжением логики 5В и 24В
• Деление микрошага и регулировка выходного тока
• Защита от перегрузки по току и повышенного напряжения
• Индикация рабочих состояний

Cервоприводы, состоящие из шагового мотора и управляющего драйвера, довольно часто используются в промышленном оборудовании с повышенными требованиями к точности позиционирования. Драйвер 2DM542 — это электронное устройство, интегрирующее технологию сервоуправления в систему с гибридным двух- или четырёхфазным шаговым мотором с открытым контуром, не имеющим в собственной конструкции элементов обратной связи в виде установленного на вал квадратурного энкодера. 2DM542 обладает электрически изолированные входами импульсных сигналов управления, обеспечивающими совместимость с широким перечнем различных устройств, оперирующих логическим напряжением 5 ~ 24 вольта.

Драйвер 2DM542 обрабатывает входящие цифровые сигналы управления от ведущего устройства, самостоятельно балансирует рабочие токи и напряжение по электрическим обмоткам (фазам) шагового серводвигателя. Переключением в определённой последовательности работу индуктивных обмоток внутри шагового двигателя, драйвер заставляет вращаться вал в определённом направлении и на определённый угол. Драйвер серводвигателя 2DM542 имеет отличие от других моделей популярных драйверов дополнительной опцией гибкой настройки рабочих характеристик, включая выбор режимов управления Pul+Dir или CW/CCW. Драйвер 2DM542 комплектуется портом последовательной коммуникации RS232 (боковой коннектор RJ-45) для настройки параметров драйвера из ПК-приложения или с использованием внешнего модуля ручной интеллектуальной настройки (Handheld Intelligent Setting Unit, HISU).

Двухфазный драйвер 2DM542 способен управлять серводвигателями типоразмеров Nema23, Nema24 и Nema34, максимальный рабочий ток фазы которых не превышает 4.2А. Драйвер рекомендован производителем для использования с моторами моделей: 57J1841-420, 57J1856-440, 57J1880-450, 57J18100-440 или 57J18112-435. Поддерживаются двухфазные биполярные моторы, а также униполярные четырёхфазные моторы с независимыми индуктивными обмотками.

Физические размеры, мм

Документация и ПО

1. Руководство пользователя драйвером 2DM542 (PDF)
2. Приложение JmcServoStepperPcControl v2.5.1 для ПК Windows (zip-архив)