16-канальная PWM/Servo плата расширения Arduino Uno

PCA9685 — это 16-ти канальный 12-разрядный контроллер с настраиваемой частотой ШИМ-а в пределах от 24 до 1526 Гц. С помощью ШИМ контроллера можно управлять яркостью светодиодов, сервоприводами, и другими устройствами, где в качестве управляющего сигналы применяется ШИМ сигнал. Для управления PCA9685 используется шина I2C. Использование нескольких плат расширения, подключенных "бутербродом", позволяет расширить количество управляемых устройств. На плате предусмотрены перемычки, с помощью которых можно установить адрес устройства отличный от стандартного (общее количество комбинаций адресов - 62). Таким образом, использование нескольких плат расширения теоретически позволяет управлять 62*16=992 сервоприводами.

Питание контроллера и выходов ШИМ каналов разделено и может находиться в диапазоне от 3 до 5 вольт (для ШИМ каналов допускается максимальное напряжение 6 вольт). Питание ШИМ каналов осуществляется через клему. На плате предусмотрено место для фильтрующего конденсатора — это помогает при больших нагрузках, когда питание может быть не стабильным, что может отрицательно сказываться на работе управляемых устройств.

PCA9685 поддерживает установку частоту широтно-импульсной модуляции в диапазоне 24-1526 Гц. Коэффициент заполнения ШИМ с разрешением 12 бит на каждом из 16 выходов.

Дополнительно на плате расширения предусмотрено макетное поле размером 5х20 контактов.

Характеристики:

• Напряжение питания: 2,3...5,5 В
• Предельное потребление: 12 мА
• Потребление в спящем режиме: 1 мА
• Напряжение питания нагрузки: до 6 В
• Ток питания одной нагрузки: 25 мА
• Суммарное потребление всех нагрузок: 400 мА
• Частота ШИМ: 40...1000 Гц (рекомендуемая)
• Количество подключаемых нагрузок: 16

Типовая принципиальная схема включения микросхемы PCA9685

Datasheet PCA9685 (PDF, ENG)

Вольный перевод datasheet PCA9685 (PDF, RU)